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林欣欣
作品数:
5
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供职机构:
上海大学
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
胡珉
上海大学
高新闻
上海大学
简明
上海大学
喻钢
上海大学
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自动化与计算...
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建筑科学
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交通运输工程
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巡检
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隧道
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巡检系统
3篇
引擎
3篇
三维引擎
2篇
隧道管片
2篇
结构数据
2篇
检测车
2篇
管片
2篇
惯性测量
2篇
惯性测量单元
2篇
病害
1篇
信息融合
1篇
信息融合算法
1篇
巡检周期
1篇
隧道病害
1篇
隧道模
1篇
隧道模型
1篇
维修管理
1篇
管廊
机构
5篇
上海大学
作者
5篇
高新闻
5篇
胡珉
5篇
林欣欣
3篇
简明
2篇
喻钢
年份
2篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
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基于增强现实的结构表面巡检和分析系统
本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析...
胡珉
高新闻
喻钢
林欣欣
周显威
史礼华
潘惠婷
文献传递
基于BIM技术的无人机隧道巡检系统
本发明涉及一种基于BIM技术的无人机隧道巡检系统。系统包括对应关系建立模块、姿态位置信息获取模块、运动状态获取模块。对应关系建立模块获得无人机导航坐标系与三维引擎漫游相机坐标系之间关系。姿态位置信息获取模块在三维引擎中设...
高新闻
简明
胡珉
林欣欣
周显威
文献传递
基于BIM技术的无人机隧道巡检方法
本发明揭示了一种基于BIM技术的无人机隧道巡检方法,步骤如下:通过BIM技术建立隧道模型,并将其导入到三维引擎中,利用坐标系转换方法获得无人机导航坐标系与三维引擎相机坐标系之间关系,建立无人机与三维引擎相机之间的对应关系...
高新闻
简明
胡珉
林欣欣
周显威
文献传递
基于增强现实的结构表面巡检和分析系统
本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析...
胡珉
高新闻
喻钢
林欣欣
周显威
史礼华
潘惠婷
基于BIM技术的无人机隧道巡检系统
本发明涉及一种基于BIM技术的无人机隧道巡检系统。系统包括对应关系建立模块、姿态位置信息获取模块、运动状态获取模块。对应关系建立模块获得无人机导航坐标系与三维引擎漫游相机坐标系之间关系。姿态位置信息获取模块在三维引擎中设...
高新闻
简明
胡珉
林欣欣
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