段建英
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 基于三维实景模型的山地最优路径规划算法研究
- 目前，国内常用的路径规划算法几乎全部集中在二维领域，二维领域的路径规划在城市地区的应用已经非常普遍。但是，在山地等特殊地形下，交通道路网信息短缺，无法完成有效的二维路径规划，同时二维信息没有考虑坡度信息等因素，在森林救火...
- 段建英
- 关键词：路径规划蚁群算法三维模型山地环境
- 一种基于北斗短报文通信的灾害发生区域传输系统
- 一种基于北斗短报文通信的灾害发生区域传输系统，属于北斗通信技术领域，本发明的通信方式是北斗卫星通信，通信范围可以覆盖普通通信设施无法覆盖的区域或者是灾害发生区域；本发明利用3D GIS系统采集灾害发生区域点集，并对采集的...
- 赵德群段建英
- 文献传递
- 基于MicroBlaze的激光选通成像控制系统被引量：2
- 2016年
- 激光选通成像是一种基于距离选通的激光主动成像技术,通过在不同时间段上选通ICCD接收目标漫反射的激光脉冲进行成像,距离选通控制是整个系统的关键技术。本文以Xilinx公司的Spartan-6系列的FPGA作为主控芯片,利用Xilinx公司的MicroBlaze微处理器IP核和其他外设IP核一起,设计了一种可编程片上系统(SOPC),控制FPGA选通控制逻辑电路完成对激光成像的选通控制。测试结果表明,该系统能够很好地完成对激光成像的选通控制,并且能够满足激光选通所需的时序要求。
- 苏晋海赵德群段建英陈鹏宇
- 关键词：激光主动成像距离选通MICROBLAZESOPC
- 基于A~＊算法的三维地图最优路径规划被引量：14
- 2017年
- 研究了基于A~*算法的适合人步行行走的山地环境下三维地图最优路径规划算法及实现.本文考虑了三维山地无路网信息覆盖的条件较差环境,对A~*算法进行改进,并利用三维地形DEM数据计算出一条相对平缓且长度较短的三维路径.改进算法对三维条件下路径最短的评价标准由原有的空间距离累加最短改进为先将空间等效成水平距离,再计算距离是否最短.同时,本文充分考虑了搜索点周围环境的整体坡度信息作为启发信息,来降低算法寻找的路径走在陡坡上的概率.实验表明,本算法最终计算出的三维最优路径在平缓度及路径最短上有所改善,基本符合人步行行走的习惯.
- 赵德群段建英陈鹏宇苏晋海
- 关键词：三维地图山地最优路径规划DEM
- 一种基于北斗短报文通信的灾害发生区域传输系统
- 一种基于北斗短报文通信的灾害发生区域传输系统，属于北斗通信技术领域，本发明的通信方式是北斗卫星通信，通信范围可以覆盖普通通信设施无法覆盖的区域或者是灾害发生区域；本发明利用3D GIS系统采集灾害发生区域点集，并对采集的...
- 赵德群段建英
- 文献传递
