您的位置: 专家智库 > 作者详情>王雷

王雷

作品数:3 被引量:10H指数:2
供职机构:潞安职业技术学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇灵巧度
  • 1篇混联机构
  • 1篇混联机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇RRR
  • 1篇UPS
  • 1篇并联机构
  • 1篇U

机构

  • 2篇潞安职业技术...

作者

  • 2篇王雷
  • 1篇杜聿静

传媒

  • 2篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
3 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
(2-UPS+U)&R串并混联机构工作空间分析
2015年
提出了一种新型串并混联机器人,该机器人腿部采用了3自由度(2-UPS+U)&R串并混联机构,具有工作空间灵活、能耗低、地形适应性强等特点。同时还对(2-UPS+U)&R串并混联机构的自由度进行了分析计算,求解了该机构的工作空间,验证了该机构工作时的灵活性。
王雷
3-RRR并联机构灵巧度分析被引量:2
2014年
利用SolidWorks建立了3-RRR机构的三维模型,对照三维模型采用D-H法建立了3-RRR机构处于任意位形的机构坐标系,运用螺旋理论计算出该机构的一阶运动影响系数即运动雅可比矩阵,参照运动雅可比矩阵奇异的特点,利用可操作数和条件数对3-RRR并联机构进行了灵巧度分析,得出了该机构的灵巧性特点。
杜聿静王雷
关键词:灵巧度并联机构
共1页<1>
聚类工具0