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肖波
作品数:
1
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供职机构:
武汉科技大学信息科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘斌
武汉科技大学信息科学与工程学院
韩涛
武汉科技大学信息科学与工程学院
蒋峥
武汉科技大学信息科学与工程学院
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武汉科技大学
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刘斌
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自动化仪表
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2014
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网络控制系统多参最优性能研究
2014年
针对网络控制系统最优性能问题,对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形,采用互质分解、Youla参数化等方法,求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明,考虑不同的参数耦合,跟踪性能变化不同。
肖波
刘斌
蒋峥
韩涛
关键词:
网络控制系统
网络时延
数据丢包
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