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胡玲君

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：长沙学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇指端
  • 3篇柔性并联机器...
  • 3篇三棱锥
  • 3篇手腕
  • 3篇手腕部
  • 3篇喷漆
  • 3篇喷漆机器人
  • 3篇腕部
  • 3篇棱锥
  • 3篇机器人
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人

机构

  • 3篇长沙学院

作者

  • 3篇唐勇
  • 3篇庞佑霞
  • 3篇朱宗铭
  • 3篇许焰
  • 3篇梁亮
  • 3篇唐思蜀
  • 3篇胡玲君

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性并联机器人手腕装置
柔性并联机器人手腕装置，包括由大端板、柔性杆、两个主动伸缩杆组、小端板构成的手腕装置，通过两个主动伸缩杆组的主动伸缩和利用柔性杆的弹性弯曲的配合，实现小端板相对于大端板的位移和角度转动。通过求解大端板上的固定点三角形AB...
唐勇朱宗铭庞佑霞梁亮许焰唐思蜀胡玲君
文献传递
柔性并联机器人手腕装置
柔性并联机器人手腕装置，包括由大端板、柔性杆、两个主动伸缩杆组、小端板构成的手腕装置，通过两个主动伸缩杆组的主动伸缩和利用柔性杆的弹性弯曲的配合，实现小端板相对于大端板的位移和角度转动。通过求解大端板上的固定点三角形AB...
唐勇朱宗铭庞佑霞梁亮许焰唐思蜀胡玲君
文献传递
柔性并联机器人手腕装置及控制方法
柔性并联机器人手腕装置及控制方法，包括由大端板、柔性杆、两个主动伸缩杆组、小端板构成的手腕装置，通过两个主动伸缩杆组的主动伸缩和利用柔性杆的弹性弯曲的配合，实现小端板相对于大端板的位移和角度转动。通过求解大端板上的固定点...
唐勇朱宗铭庞佑霞梁亮许焰唐思蜀胡玲君
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