董智明
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真被引量：1
- 2020年
- 新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
- 冀慧君李林王建国董智明梁海峰
- 关键词：灰色预测滑模控制系统仿真
- 一种多弹种共架兼容发射控制技术
- 2020年
- 多弹种共架兼容发射控制技术主要用于某新型箱式火箭炮武器平台的多弹种共架发射,能够满足现有制导火箭弹的发射控制,并兼容后续发展的制导弹药和智能弹药的发射控制。与现有技术相比较,本技术制定了统一的箱炮、弹炮接口和制导火箭弹发射流程、弹种识别规则等技术标准,并采用构件化软件设计,实现了多弹种共架兼容发射,突破了现有火箭弹发射平台升级改造困难、发射弹种单一、无法兼容多弹种的老问题;构建起能够兼容发射多种、多类型制导火箭弹的通用发射平台。
- 王建国董智明李林刘佳陈志华
- 关键词：软件构件化统一接口
- 坦克炮控系统三维实体建模被引量：2
- 2010年
- 针对坦克炮控系统摩擦力矩的非线性问题,以某型坦克炮控系统水平向分系统为例,建立了基于RecurDyn的炮塔转动惯量和摩擦力矩的三维实体模型,并与MATLAB/Simulink协同仿真,实现了三维实体模型的驱动,反映了炮塔转动惯量和摩擦力矩。仿真结果验证了摩擦力矩的非线性,从而为炮控系统炮塔摩擦力矩模型研究和摩擦力矩非线性补偿问题研究提供了依据。
- 杨宗民马晓军张双喜董智明
- 关键词：炮控系统RECURDYN
