谢登煜
- 作品数：1 被引量：11H指数：1
- 供职机构：北京工商大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种模糊PID-Smith污水处理的控制方法被引量：11
- 2010年
- 针对污水处理控制系统的大惯性、大时滞及时变等特点,在分析常规PID控制和模糊控制不足的基础上,以溶解氧DO为控制对象,建立了一种Smith预估器+模糊PID组合控制器。该组合模型中的模糊控制部分以误差和误差变化率作为输入,通过模糊推理实现对PID的3个参数,即比例常数、积分常数和微分常数的自整定,以满足被控对象DO的不同误差和误差变化率对控制器参数的要求;采用Smith预估器实现对被控制对象的时间滞后的修正。该模型集成了模糊控制器鲁棒性高、PID静态控制,及Smith预估器可以补偿时滞的优点。通过对SBR污水处理系统的控制仿真,并与常规PID和模糊PID控制效果比较,超调量和调节时间明显降低,证实了组合控制器的优越性,从而为解决大滞后大惯性系统提供一种有效途径。
- 王小艺李万东刘载文谢登煜郭希茜
- 关键词：SBR污水处理模糊控制PIDSMITH
