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谭子良

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工程大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇稳定控制
  • 1篇仿真
  • 1篇LQR控制

机构

  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 1篇张春
  • 1篇谭子良
  • 1篇张传松

传媒

  • 1篇东莞理工学院...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于线性二次型最优控制器的平行双倒立摆系统稳定控制
2014年
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文在建立平行双倒立摆控制系统数学模型的基础上,设计了线性二次型最优调节器(LQR)以实现对平行双倒立摆系统的最优控制,并通过MATLAB仿真实验验证了该方法的有效性。
戚东东张春张传松谭子良
关键词：倒立摆LQR控制仿真
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共1页<1>
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