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赵传松

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：河南城建学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇智能循迹小车
  • 1篇小车
  • 1篇PID算法

机构

  • 1篇河南城建学院
  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 1篇贺伟
  • 1篇刘增力
  • 1篇侯宁
  • 1篇樊晓虹
  • 1篇赵传松
  • 1篇赵亚坤

传媒

  • 1篇贵州大学学报...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能循迹小车控制系统设计被引量：3
2015年
本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。
贺伟侯宁刘增力樊晓虹赵传松赵亚坤
关键词：智能小车PID算法
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共1页<1>
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