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韩宁宁

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇直流电机
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇李旺
  • 1篇梁青
  • 1篇王永
  • 1篇马海涛
  • 1篇韩宁宁

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种巡线机器人控制系统的设计与实现被引量：3
2008年
该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动。结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统。其中:内回路采用PID控制器,构成PWM电机调速系统;外回路采用模糊控制器,构成导引线跟踪系统。实验结果表明,该方法能够很好地实现巡线机器人的巡线行走、转弯等功能。
韩宁宁梁青马海涛李旺王永
关键词：模糊控制巡线机器人DSP直流电机
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共1页<1>
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