付勇 作品数:3 被引量:23 H指数:3 供职机构: 西北工业大学电子信息学院 更多>> 发文基金: 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
结合Kalman滤波器的Mean-Shift跟踪算法 被引量:16 2009年 针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法。算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数,循环执行。实验证明,该算法能够解决由于目标运动速度突然变化以及目标快速运动情况下所带来的相邻两帧间目标模板区域非重叠问题,而且对于一般的遮挡问题也能得到较好的效果。 刘继艳 潘建寿 吴亚鹏 王宾 付勇关键词:MEAN-SHIFT KALMAN滤波 基于背景重建的运动目标检测与阴影抑制 被引量:3 2010年 提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测和去除阴影的方法。该方法采用以图像亮度和能量大小为判断依据的分块背景重建方法来快速更新背景,并结合背景相减法,网格化连通域检测,形态学滤波等步骤来检测和提取运动目标,同时运用边缘检测获取阴影边缘信息,并结合形态学运算来去除阴影区域,恢复出完整物体目标。实验结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标和抑制阴影。 刘超 何明一 付勇关键词:运动目标检测 边缘信息 Mean Shift目标跟踪核函数宽度的自适应调整 被引量:4 2010年 Mean Shift算法无需穷尽搜索就可快速定位目标,因此被广泛应用于实时性要求较高的目标跟踪领域中。但传统Mean Shift算法的核函数宽度,也即跟踪窗口是固定的,不能适应目标大小变化,定位精度低。针对该问题,提出一种目标尺度度量方法,并应用于Mean Shift算法中,实现核函数宽度随着目标大小变化而自适应调整,实验仿真结果表明改进后的算法能很好地跟踪目标大小的变化,跟踪效果很好。 付勇 何明一 刘超关键词:SHIFT算法 目标跟踪