冯利
- 作品数:9 被引量:6H指数:1
- 供职机构:西安工业大学更多>>
- 发文基金:陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置
- 本实用新型涉及一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置,包括关节轴承、钢管、钢丝绳、吊钩、钢板、空心球头杆端、姿态传感器和吊臂:关节轴承镶嵌在钢板内;空心球头杆端的顶端固定连接在关节轴承内;钢管与空芯球头杆端的底端焊接在...
- 秦刚冯利陈忠孝路荣坤唐定华薛绍凡
- 文献传递
- 悬吊物防摆控制装置的设计被引量:1
- 2017年
- 针对悬吊运输装置的摆动问题,以桥式起重机作为研究对象,设计一款悬吊物防摆控制装置。采用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重摆动的数学模型,通过姿态传感器采集吊物实时摆动的信息,建立电机控制方案。根据系统功能要求,以MC9S12XS128芯片为核心,完成了系统硬件电路的设计,然后结合Kalman滤波、互补滤波等算法进行计算机软件编程。最终采用角度反馈的闭环控制方式,通过变频器驱动小车运行实现悬吊物的防摆控制。通过实验表明,设计的悬吊防摆控制装置具有良好的控制性能,使得小车电机停止运行后,可以快速消除摆动,适应性较强,实现了悬吊物运输装置安全、高效运行。
- 薛绍凡秦刚陈忠孝荣梦杰冯利
- 关键词:防摆控制MC9S12XS128
- 一种恒温控制磁力搅拌的反应釜
- 本实用新型涉及一种恒温控制磁力搅拌的反应釜,包括反应釜顶盖、反应釜体、外部排液管、底座及操作控制板,所述反应釜顶盖设置在反应釜体顶部,所述反应釜体设置在底座上,且在反应釜体的侧壁底端开设外部排液管,所述底座正面成斜面,且...
- 陈忠孝秦刚路荣坤冯利莫坤昌
- 文献传递
- 基于专家系统的智能冲孔打桩机余绳控制方法
- 本发明公开了一种基于专家系统的智能冲孔打桩机余绳控制方法,涉及冲孔打桩机控制技术领域。它包含专家控制系统和余绳控制算法,通过构建专家控制系统,结合打桩人员及相关专家的经验,制定出知识表达规则集;地质环境信息不同,地质环境...
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- 模糊自适应PID楼宇变频恒压供水控制系统设计被引量:3
- 2017年
- 针对楼宇变频恒压供水控制系统工作时被控对象参数会发生变化,同时整个系统是一个复杂、大滞后时延系统。传统的控制方法大多采用PID进行控制,但是其控制效果差。为了对楼宇中供水系统中的水压进行有效的控制,采用模糊自适应PID控制器根据楼宇中供水管网的水压偏差和偏差变化率对PID参数进行自动调整,并经过MATLAB仿真。结果表明,模糊自适应PID与PID相比,具有更好的稳态精度和动态响应,满足楼宇变频恒压供水系统的控制要求。
- 高雅陈忠孝秦刚冯利
- 关键词:供水控制系统变频恒压模糊自适应PIDMATLAB仿真
- 一种精准液体定量的装置
- 本实用新型公开了一种精准液体定量的装置,包括装置外壳,所述装置外壳的表面设有显示器、控制按键、紧急制动按键、启动/关闭按键,量液管镶嵌在装置外壳内,所述装置外壳内安装有蠕动泵、隔膜泵,蠕动泵通过五通管分别与A溶液罐、B溶...
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- 文献传递
- 基于半导体制冷技术的高低温试验箱设计被引量:1
- 2017年
- 设计了一种基于半导体制冷技术的高低温试验箱,以MC9S12XS128为核心控制芯片,运用半导体制冷片作为该系统的制冷装置,硅胶发热片用来作为加热装置。通过优化布置DS18B20,对试验箱进行多点精准测温,并将测得的温度信息实时传输给主控芯片进行数据处理。在计算机上位机界面可对所需的温度范围进行设定,同时显示当前箱内的温度。实验结果表明,所设计的高低温试验箱具有体积小、结构简单、控制精度高、稳定性好等优点,可满足高精密仪器灵敏度测试对环境的严格要求,能广泛应用于工程实际中。
- 冯利秦刚陈忠孝高雅薛绍凡
- 关键词:高低温试验箱MC9S12XS128半导体制冷DS18B20
- 姿态传感器标定装置的研究与设计
- 随着工作环境的不同,姿态传感器的性能会受到不同程度的影响,因此,为提高姿态传感器的稳定性,在其投入使用之前,必须对其性能指标进行试验标定。然而随着科学技术的不断发展,手动的标定方式效率低下、精度不高,现已无法满足产品的标...
- 冯利
- 关键词:姿态传感器电机控制最小二乘法误差补偿
- 文献传递
- 用于氨氮检测的反应釜自动控制系统的设计被引量:1
- 2016年
- 针对日趋严重的水环境氨氮污染问题,设计一款基于电化学测量的氨气敏电极在线实时自动检测装置。由常规实验方法测量得知,电化学反应条件的自动控制精度对氨氮含量检测结果是至关重要的。反应条件的微小改变会使得检测结果出现很大的误差,偏离真实值。通过最优时间控制算法、模块化的软硬件设计、以及常规磁搅拌器的改进,使得改进的反应釜的可靠性和工作效率都优于一般控制系统,缩短自动检测周期,提高测量精度。
- 秦刚程耀冯利白文艳
- 关键词:反应釜