宛月
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电磁超声高压脉冲激励电源设计被引量：1
- 2016年
- 为提高电磁超声检测中换能器能量转化效率及缺陷检测灵敏度,研制出一种脉冲和频率可调、高电压、大功率的脉冲激励电源。该设计以SG3525和ARM为核心,采用两次逆变方式,实现升压和负载控制。实验结果表明:该激励电源可以实现250 V高压和1 000 W大功率输出,具有输出稳定、电压可控、频率可调、自我保护等特点,提高了换能器转化效率及缺陷检测灵敏度。
- 申晗耿浩黄平宛月
- 关键词：电磁超声PWMIR2110自我保护
- 一种两轮驱动的球形机器人被引量：4
- 2017年
- 针对球形机器人的结构与控制复杂性及欠驱动等问题,提出了一种两轮驱动球形机器人,应用三维制图软件UG研究了球形机器人的驱动结构。基于欧拉角系及PD控制理论分析了机器人的运动控制原理,设计了机器人的控制系统,并完成了试验样机。实验表明:该球形机器人驱动结构合理、控制简单,能够按照目标方向直线运行,且具有较强的越障和运动恢复能力,能够顺利通过长600mm、坡角为20°的驼峰路,具有良好的稳定性。
- 宛月杨理践井涛
- 关键词：两轮驱动球形机器人PD控制运动性能
