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微小型飞行器的神经网络动态逆控制方法被引量：9: 2008年; 微小型飞行器(MAV)精确的数学模型很难得到,限制了单纯动态逆控制方法的使用,比例-积分-微分(PID)等传统的控制方法已不能满足要求。针对这一问题,研究了应用动态逆控制方法的新途径──神经网络动态逆。选取串接积分器的多层前向神经网络训练飞行控制系统的动态逆模型,并自适应补偿逆误差。用MATLAB的NNCTRL20工具箱并结合NNSYSID20工具箱建立了仿真系统。升降舵和方向舵联合控制转弯。用PID控制器、近似神经网络动态逆模块、在线神经网络补偿器构建了飞行控制系统。仿真结果表明,神经网络动态逆有较强的鲁棒性、稳定性和指令跟随能力,比PID更适合于微小型飞行器的姿态控制。; 武国辉王正杰范宁军尚连; 关键词：微小型飞行器飞行控制神经网络动态逆

深入开展危险化学品企业安全标准化工作被引量：13: 2008年; 为贯彻国务院《关于进一步加强安全生产工作的决定》，国家安全生产监督管理总局于2004年印发了《关于开展安全质量标准化工作的指导意见》、2005年印发了《危险化学品从业单位安全标准化规范（试行）》和《危险化学品从业单位安全标准化考核机构管理办法（试行）》，在全国范围内开展安全标准化工作，并取得了明显成效。; 曲福年尚连田敏; 关键词：危险化学品企业安全监管

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尚连