您的位置： 专家智库 > >

张华文

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文基金：四川省教育厅青年基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇三维仿真
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机械...
  • 2篇机械臂
  • 2篇仿真
  • 1篇运动学建模
  • 1篇运动学模型
  • 1篇OPENGL

机构

  • 2篇西南科技大学

作者

  • 2篇梁艳阳
  • 2篇张华文

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于OpenGL的六自由度机械臂三维建模与仿真被引量：3
2014年
针对六自由度机器臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实体机械臂上演示成本较高的问题,设计了一套六自由度机械臂三维仿真软件。该软件以VS2008为开发平台,基于OpenGL函数库和Qt框架类,采用模块化的方法进行三维模型的创建,具有灵活性大、易于扩展的优点。结果表明,该仿真软件能够良好地仿真出机械臂的运动过程,对机械臂的研究和教学起到了促进作用。
张华文梁艳阳赖永林
关键词：OPENGL机械臂运动学模型三维仿真
六自由度机械臂三维仿真软件的设计
2014年
在机械臂实体上进行正逆运算的结果往往难以分析和验证，且机械臂实体的成本比较昂贵，针对此问题，设计了一套六自由度机械臂的三维仿真软件，可以对机械臂的运动进行实时仿真。该软件以VS2008为开发平台，使用OpenGL函数库进行机械臂三维模型的创建，使用Qt界面库进行软件界面的设计，提供正逆解运算和演示。结果表明，该软件操作界面良好，能够很好地仿真出机械臂的运动过程。
张华文梁艳阳
关键词：机械臂运动学建模三维仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0