张彦平
- 作品数：64 被引量：39H指数：4
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法
- 交流伺服系统运行速度低于某一临界值时，位置会交替出现停滞、滑动，并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点，采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器，由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等...
- 尹忠刚靳海旭张彦平刘静
- 关键词：扰动观测器伺服系统低速爬行
- IPMSM低噪音全速域运行无位置传感器控制
- 内置式永磁同步电机(InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor，IPMSM)无位置传感器技术可以有效降低系统成本、提高系统可靠性。研究可听噪声低、控制精度高及调速范围宽的高性能IPMS...
- 张彦平
- 关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制磁链观测器
- 文献传递
- 含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法
- 本发明公开了一种含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：建立含齿隙双惯量伺服系统的数学模型；步骤2：建立齿隙的死区模型，构建电机侧与负载侧的位置角度差与轴转矩的输入输出关系；步骤3：在步骤1...
- 张彦平尹忠刚路畅白聪
- 内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法
- 本发明公开了一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比在线自适应优化方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立内置式永磁同步电机的最大转矩电流比代价函数；步骤2，由步骤1得到的最大转矩电流比代价函数计算在线自适应优化的迭代步长；步骤...
- 张彦平尹忠刚原东昇罗培恩
- 基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法
- 本发明公开了基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在d‑q坐标系下，建立永磁同步电机数学模型，得到电磁转矩表达式；步骤2：以转速和位置为状态变量建立伺服传动系统动力学数学模型；...
- 尹忠刚路畅张彦平刘静
- 基于扩展卡尔曼滤波器的步进电机无传感器转矩脉动抑制方法
- 本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波器的步进电机无传感器转矩脉动抑制方法，具体为：建立步进电机数学模型，在α‑β坐标系下得到步进电机电压方程；改进电流环控制器，使用内模控制思想整定电流环参数；将电压方程改写为电流状态方程，根据...
- 原东昇张心怡尹忠刚张延庆张彦平
- 滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法
- 本发明公开了滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，设计滑模全阶自适应观测器；步骤2，设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的滑模函数；步骤3，设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的反馈矩阵G；步骤4...
- 张彦平冯柯尹忠刚甄宇辉冉一鸣
- 一种转子切口双三相永磁同步电机
- 一种转子切口双三相永磁同步电机，转子铁心、磁极和定子；转子铁心设置在定子内侧，若干个磁极沿着圆周方向设置于转子铁心内部；每两个磁极之间有切口；每个磁极包括磁钢，磁钢为V形，且磁钢充磁方向为径向方向。两磁极之间有1mm深的...
- 原东昇高凌飞尹忠刚张彦平杨俊伟
- 基于线性自抗扰控制的永磁同步电机驱动系统多源扰动抑制研究综述
- 2024年
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)驱动系统在多种工况运行条件下通常会受到多源扰动的影响而使其控制性能下降。线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Controller, LADRC)由于参数整定简单以及不依赖于系统的数学模型在PMSM驱动系统中已经得到了广泛的应用。文中首先阐述了PMSM驱动系统中所存在的多源扰动类型,并且对部分扰动建立了数学模型;然后,分析了传统LADRC的局限性,并针对不同类型的扰动总结了近年来所提出的新型LADRC,同时给出了部分所提方法的算法表达式;最后,归纳总结了基于LADRC的PMSM驱动系统在抗扰控制中的发展趋势。
- 崔阳阳张彦平尹忠刚白聪
- 关键词：永磁同步电机
- 多谐振控制的同步磁阻电机鲁棒预测电流控制系统转矩脉动抑制方法
- 2024年
- 为抑制同步磁阻电机的转矩脉动并提高系统的鲁棒性,文中提出了一种基于多谐振速度环控制与自抗扰电流环的复合控制策略。由于同步磁阻电机的磁阻变化不均匀,从而导致电机电感随着磁饱和与交叉耦合效应变化,一方面,电感参数的变化会给电流环控制带来影响;另一方面,电感参数的变化还会引起转矩的脉动。因此提出基于多比例谐振的速度环控制策略,以抑制同步磁阻电机的转矩谐波。基于超局部模型的无差拍电流预测控制,利用改进的锁相环观测器对下一拍的电流和扰动进行预测,在电机参数变化时可以很好地实现电流的跟踪,从而提高系统的抗干扰能力。
- 张彦平安宁尹忠刚白聪
