徐成杰
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:沈阳航空航天大学经济与管理学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于互联网的快速3D户外动画创作展示平台被引量:1
- 2015年
- 为实现快速的3D交互展示内容制作,利用Web GL图像引擎设计了基于互联网的快速3D内容展示创作平台。互联网创作平台的主要3D功能包括多媒体内容导入和关联、3D模型配置、3D动画自动生成、画笔地图绘制等。互联网创作平台利用Web服务器和PHP,支持瘦客户端的3D内容创作和HTML应用生成。经本项目联合参与单位的实际应用,交互动画设计师在没有程序员参与的条件下能够顺利完成交互3D内容创作和3D动画内容快速生成。本创作平台为互联网3D展览展示提供了简便的设计方案和新的设计模式。最后,在调整本创作平台的部分功能后能够满足城市紧急救援方案3D交互推演和3D动画生成、战术方案3D交互推演和3D动画生成、互联网3D虚拟展馆制作、室内外建筑展示内容制作。
- 田丰王攀徐成杰宋健朗孙旻杰
- 关键词:虚拟现实超文本标记语言
- 基于光流算法的无人机局部导航
- 2017年
- 无人机在室内想要保持稳定和自主飞行,需要实时获取自身的位置和姿态信息,借此作为无人机位姿控制的主要参考。针对室内环境的特点,本文引入视觉传感器、采用光流算法来研究无人机的局部导航。在建立数学模型的基础上,给出了无人机位置估算法的流程。实验结果表明,本文算法具有较高的精确性和实时性,对于局部环境的无人机导航有着进一步的意义。
- 王鹏谢泽军徐成杰
- 关键词:无人机导航