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李淼
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
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发文基金:
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宋英莉
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
王倩
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
施惠元
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
刘宣宇
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
张凯举
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
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宋英莉
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控制工程
年份
1篇
2016
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带有可调因子的NMSSPC算法的研究
被引量:8
2016年
针对模型失配对模型预测控制算法的影响,提出了一种新的应用于单变量系统的非最小状态空间模型预测控制(NMSSPC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换为状态空间的形式,通过模型预测控制滚动优化求得控制律。文中改进了控制量的滚动优化策略,在目标函数中引入了可调因子,并在反馈校正中对预测误差补偿进行了改进,有效的减小了模型失配时产生的误差。仿真结果表明了算法的有效性,并且具有良好的跟踪控制性能。
宋英莉
刘宣宇
张凯举
施惠元
王倩
李淼
关键词:
模型预测控制
误差补偿
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