王娇艳
- 作品数:4 被引量:32H指数:3
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发被引量:2
- 2008年
- 全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正。本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证。文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估。测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中。
- 王彦恺康凤举段世梅王娇艳卫玮
- 关键词:自主水下航行器多普勒导航半实物仿真
- 基于DI-Guy的人体视景仿真研究与应用被引量:5
- 2008年
- 本文分析了目前几种典型的虚拟人系统,着重研究了基于DI-Guy的人体视景仿真技术,讨论了虚拟人的开发环境,分析了两种虚拟人生成方法(ACF配置实现及API编程实现),论述了虚拟人实时运动中的若干问题;着重介绍了虚拟人自定义动作实时驱动方法,克服了用动作库中成型动作驱动的缺点,提高了人体视景仿真的真实性;给出了仓库调度仿真系统应用范例。结果表明,包含多个人体实体的虚拟场景在HP6200上的运行帧频大于28帧/秒,而且人体动静态效果逼真,满足一般工程应用需求。
- 方琦峰康凤举王宝龙王娇艳
- 关键词:虚拟人视景仿真
- 模型组件化建模技术研究被引量:8
- 2009年
- 随着计算机仿真技术的广泛应用,视景仿真技术也得到了全面的开发,但是在三维实体的建模方面,模型的建立还仅仅依赖于专业建模人员的实现,缺乏普适性而且建模过程复杂、繁冗,需要占用大量的人力资源。通过调用Creator的Plugin插件,结合底层的Open Flight API编程语言,实现了通过操作界面向Creator中添加元件的功能并且可以通过对元件的移动、旋转、缩放等操作来细调模型的位置、角度、大小等,从而实现了由模型组件重组新模型的功能,减少了视景仿真中创建三维模型的工作量,同时实现了非专业人员的二次建模,简化了建模过程。由首次提出的组件建模方法已经在工程项目中得以应用,并具有一定的应用价值。
- 王娇艳康凤举刘眀皓
- 关键词:三维模型重用性
- MFC框架下的多通道视景仿真技术被引量:17
- 2010年
- 采用分布式Vega Prime的仿真技术,结合MFC的多线程机制,解决了在视景仿真系统中大场景的显示问题,实现了大场景仿真的多通道显示及各个通道之间的数据传递和同步,外界输入设备对视景仿真的控制,并通过在工程应用中的实践,证明该技术是可行的。
- 王娇艳康凤举由延军
- 关键词:多线程