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基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统: 本发明公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系...; 王杭州南立文宋宏黄慧陈鹰何剑锋; 文献传递

一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法: 本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割...; 黄慧张德钧王超詹舒越王杭州宋宏王晓萍贺双颜徐志伟

一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统: 本实用新型公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控...; 王杭州南立文宋宏黄慧陈鹰何剑锋; 文献传递

干贝水分检测的建模及分级方法被引量：5: 2019年; 高光谱成像已被应用于建立干贝水分含量预测模型,其模型性能受样本划分方法及建模方法影响。样本划分方法决定着所选样本是否具有代表性,而建模方法决定着如何利用样本建立模型,但样本划分方法与建模方法的内在联系却鲜有研究报道。在方法优选上,将样本划分方法与建模方法进行组合,探究不同方法组合对干贝水分含量预测模型性能的影响,对干贝水分检测建模及分级方法的优选具有重要意义,同时也能为其他样本的光谱建模提供参考。采集380～1 030nm波段下270个干贝样本的高光谱图像,提取干贝样本的光谱数据,通过RS,KS,SPXY和CG四种常用的方法划分样本,并以PLSR和LS-SVM两种常用的建模方法建立多个干贝水分含量预测模型,计算和比较各模型的性能指标。结果表明:PLSR模型使用RS法划分干贝水分含量样本最为适宜(其RPD为4.079 6),LS-SVM模型使用SPXY划分法最为适宜(其RPD为4.175 6),划分样本方法的优劣与建模方法有关,其优选需要结合特定的建模方法进行。在常用的四种样本划分方法和两种建模方法中,采用SPXY法划分干贝水分含量样本并结合LS-SVM法建模的效果和精度最好。; 黄慧张德钧张德钧詹舒越沈晔王杭州宋宏徐敬; 关键词：高光谱数据干贝建模方法

一种自动化排序输送装置: 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架...; 王杭州陈瑶宋宏方美芬杨萍曹权; 文献传递

一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法: 本发明公开一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法，包括：1)构建AUH的动力学模型，采用推力分配矩阵形式表示推进器的故障影响，生成以控制系统的状态变量表示的AUH的动力学方程；2)建立改进的性能函数，并构造误差变换...; 黄豪彩吴哲远王卿冯仁栋安新宇王杭州司玉林陈鹰

一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置: 本发明公开了一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置，该系统包括冷藏室、多光谱成像系统、电控滑轨、若干食物存储盒、湿度控制模块、中央控制模块、通讯模块、触屏显示器、主控计算机；所述冷藏室包括箱体和箱门；所...; 黄慧张德钧南立文沈晔郭乙陆徐敬詹舒越王杭州宋宏; 文献传递

海冰基太阳辐照度剖面自动监测系统: 极地气候和极地海冰环境近几十年来正发生着巨大变化，与之相伴的，极地海洋生态系统也正在发生着显著的变化。其中比较有代表性的一个指标是极地冰藻生物总量的动态变化。传统的冰芯取样技术由于其短期性和破坏性，难以实现对冰藻的动态监...; 王杭州陈鹰宋宏Samuel R.Laney

一种水下浮游生物自动成像装置及成像方法: 本发明公开了一种水下浮游生物自动成像装置及成像方法，该装置包括流体模块、成像模块和控制模块等；流体模块包括样品泵、第一容器、第二容器等；样品泵包括注射器、分配阀和控制系统；注射器的出入口与分配阀的第一出入口相连通，第二出...; 王杭州黄顶棚南立文邱泽霞陈鹰宋宏黄慧王晓萍; 文献传递

海底AUV关键技术综述: 2023年; 海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。; 周晶司玉林林渊魏艳安新宇王杭州黄豪彩陈鹰; 关键词：无人潜水器海底

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王杭州