王维
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：大连理工大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 球-车系统滑模变结构控制研究
- 2015年
- 针对自不稳定球-车系统的结构特点,基于拉格朗日方程对球-车系统建立完整数学模型,并对其进行了简化。观察根据经典控制理论设计的球-车系统双闭环PID控制仿真实验结果,发现双闭环PID控制的快速性与鲁棒性并不理想。为提高控制的快速性与鲁棒性,采用滑模变结构控制对球-车系统的控制进行优化,取得了更优的控制效果。仿真实验验证了球-车系统滑模变结构控制具有更好的快速性与鲁棒性,实现了对自不稳定球-车系统的稳定控制,验证了滑模变结构控制对自不稳定系统具有较好的控制效果。
- 王维张宇张晓华
- 关键词：数学建模滑模变结构控制鲁棒性
- 球-车系统建模与控制
- 球车系统是一类典型的"自不稳定系统",本文基于牛顿力学和拉格朗日方程对球车系统建立完整数学模型,并获得相同的结果。基于该模型,对其控制系统的双闭环PID控制方案进行设计与仿真。
- 王维郑舒人张晓华
- 关键词：数学模型PID控制器鲁棒性
- 文献传递
- 球-车系统建模与控制
- 球-车系统是一类典型的“自不稳定系统”，本文基于牛顿力学和拉格朗日方程对球车系统建立完整数学模型，并获得相同的结果。基于该模型，对其控制系统的双闭环PID控制方案进行设计与仿真。
- 王维郑舒人张晓华
- 关键词：数学模型PID控制器鲁棒性
