2024年12月27日
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王能亮
作品数:
9
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西安思源学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高康
西安思源学院
雷鸿春
西安思源学院
王晗
西安思源学院
李祥
西安思源学院
王阳阳
西安思源学院
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机构
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西安思源学院
作者
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王能亮
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高康
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雷鸿春
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王晗
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吴悦
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李祥
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1篇
2018
8篇
2017
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9
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一种安全快递箱
本实用新型涉及一种安全快递箱,包括箱体框架,在箱体框架内部两侧侧壁上设有若干螺纹托块,螺纹托块上设有可拆卸的分层板,托块活动安装在导轨内,在箱体框架内部还设有电子密码锁。本实用新型的优点体现在:本实用新型有效增加快递三轮...
雷鸿春
王阳阳
高康
王晗
王能亮
曹维东
杨梦薇
文献传递
一种脑电远程控制的仿生机械手臂
被引量:4
2017年
该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的闭环控制系统可实现准确定位,准确抓取,来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。脑电远程控制是该款仿生机械手臂的显著特点。
雷鸿春
高康
甄慧慧
王能亮
李祥
毛维培
关键词:
机械手臂
仿生
一种照明快递箱
本实用新型涉及一种照明快递箱,包括箱体框架,在箱体框架内部两侧侧壁上设有若干螺纹托块,螺纹托块上设有可拆卸的分层板,托块活动安装在导轨内,在箱体框架内部还设有照明灯,所述照明灯连接有限位开关,限位开关安装在箱体框架的箱体...
雷鸿春
王阳阳
高康
王晗
王能亮
曹维东
杨梦薇
文献传递
仿生机械手臂
本实用新型公开了一种仿生机械手臂,包括:执行机构和控制机构,二者以无线的方式传输信号,其中,执行机构包括五个舵机和一个机械爪,控制机构包括四个限位器、两个支架、一个连接架和一个手指架,通电后,限位器Ⅳ控制舵机Ⅰ工作,限位...
高康
雷鸿春
贾先
王能亮
李祥
王晗
吴悦
文献传递
一种小半圆半径游标测量规
本实用新型公开了一种小半圆半径游标测量规,其特征在于:包括第一直尺、第二直尺,所述第一直尺一端、第二直尺一端均通过连接件联接在一起;所述第一直尺通过第一压板安装在第一尺座上,所述第一尺座两测量爪分别装有第一滚轮;所述第二...
雷鸿春
王鹏涛
王能亮
王文虎
黎晓芳
文献传递
一种便捷理货快递箱
本实用新型涉及一种便捷理货快递箱,包括箱体框架,在箱体框架内部两侧侧壁上设有若干螺纹托块,螺纹托块上设有可拆卸的分层板,托块活动安装在导轨内。本实用新型的优点体现在:本实用新型有效增加快递三轮车货运箱的空间利用率,载货量...
雷鸿春
王阳阳
高康
王晗
王能亮
曹维东
杨梦薇
文献传递
仿生机械手臂
本发明公开了一种仿生机械手臂,包括:执行机构和控制机构,二者以无线的方式传输信号,其中,执行机构包括五个舵机和一个机械爪,控制机构包括四个限位器、两个支架、一个连接架和一个手指架,通电后,限位器Ⅳ控制舵机Ⅰ工作,限位器Ⅲ...
高康
雷鸿春
贾先
徐小艺
王能亮
李祥
王晗
文献传递
一种可佩戴的无杆多功能自拍器
本实用新型公开了一种可佩戴的无杆多功能自拍器,其包括:摄像装置、存储装置、控制器、时间和日期模块、电池和叶片,其中,摄像装置、存储装置、控制器、时间和日期模块、电池安装在同一块固定板上,控制器控制摄像装置进行拍照、摄像和...
赵祎
梁艳
高康
李夏
王能亮
吴悦
高陆飞
何勇
文献传递
一种可远距离拍摄的无杆式多功能自拍器
本实用新型公开了一种可远距离拍摄的无杆式多功能自拍器,其包括:摄像装置、存储装置、控制器、电池、叶片、开关和功能切换按钮,其中,摄像装置、存储装置、控制器、电池、开关和功能切换按钮安装在同一块固定板上,控制器控制摄像装置...
赵祎
梁艳
高康
李夏
王能亮
吴悦
高陆飞
何勇
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