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秦庭镐

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇足球机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇进化
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇梁亮
  • 1篇秦庭镐

传媒

  • 1篇现代机械

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于进化势场法的足球机器人路径规划研究
2009年
本文介绍了近年来在国际上迅速发展起来的高技术对抗性活动—机器人足球。首先概述这一赛事及目前发展状况。其次简单介绍足球机器人系统各组成部分,重点放在决策部分。本文设计了基于进化势场法的足球机器人路径规划法,该方法具有结合足球机器人平台特性的优点,包括基础路径规划子系统、边界路径规划子系统和禁区路径规划子系统。通过实际比赛平台的检验,证明该设计方法是行之有效的。
梁亮秦庭镐
关键词：足球机器人路径规划人工势场
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