谭覃
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天津城建大学更多>>
- 发文基金：天津市科技计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法，所述基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法包括以下步骤：(1)引入预规划路径；(2)添加拐点参数；(3)建立“死锁”禁忌表，提高搜索效率，有效避免“死锁”问题。
- 张艳谭覃刘树东
- 文献传递
- 移动机器人路径规划仿真研究被引量：4
- 2016年
- 在移动机器人路径规划问题的研究中,传统移动机器人路径规划算法收敛速度慢、路径不够平滑等问题。为提高工作效率,提出一种改进蚁群算法进行复杂环境下移动机器人的路径规划。上述算法首先通过引入预规划路径,在预规划路径上增加一定量呈高斯分布的信息素,从而避免初期规划的盲目性;其次在传统蚁群算法的信息素更新方式里加入拐点参数,使其与路径长度共同决定信息素的更新;最后建立死锁禁忌表,存储发生死锁节点,并用惩罚函数代替传统的局部信息素更新方式。仿真结果表明:上述算法能够在成功寻得最优路径的同时,有效避免"死锁"问题。通过与其它算法进行比较,改进算法在搜索效率和寻优能力上具有一定优势。
- 谭覃刘树东张艳
- 关键词：改进蚁群算法路径规划惩罚函数
- 基于改进遗传算法优化BP神经网络的短时交通流量预测方法研究被引量：6
- 2017年
- 短时交通流量预测是智能交通系统的重要技术之一.BP神经网络可以充分逼近任意复杂的非线性系统,但存在收敛速度缓慢、易陷入局部极值等缺点.针对短时交通流量预测高度不确定性和非线性的特点,结合保留精英遗传算法和自适应遗传算法,提出了保留精英自适应遗传算法,建立了保留精英自适应遗传算法优化BP神经网络的短时交通流量预测模型.仿真结果表明,该模型提高了短时交通流量预测的准确性和可靠性.
- 张春生刘树东谭覃
- 关键词：BP神经网络遗传算法短时交通流量
- 一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法，所述基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法包括以下步骤：(1)引入预规划路径；(2)添加拐点参数；(3)建立“死锁”禁忌表，提高搜索效率，有效避免“死锁”问题。
- 张艳谭覃刘树东
