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陆建飞

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：江南大学莱姆顿学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇总线
  • 1篇控制卡
  • 1篇基于INTE...
  • 1篇基于PCI总...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人遥操作
  • 1篇多轴运动
  • 1篇多轴运动控制
  • 1篇多轴运动控制...
  • 1篇杆件
  • 1篇PCI
  • 1篇SCARA机...
  • 1篇DSP
  • 1篇INTERN...
  • 1篇插补

机构

  • 2篇江南大学

作者

  • 2篇陆建飞
  • 1篇李海辉

传媒

  • 2篇机械工程师

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Internet的机器人遥操作研究被引量：6
2008年
基于Internet的遥操作技术在机器人控制领域的应用,使人类的感知操作能力得到了延伸,已成为重要前沿课题。文中利用SCARA机器人作为实验平台,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的机器人遥操作系统,并应用VC++语言开发集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,实现对机器人的远距离操作。
陆建飞赵福臣
关键词：INTERNETSCARA机器人杆件
基于PCI总线的多轴运动控制卡设计被引量：2
2008年
基于PC机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用。文中基于PCI总线,设计了以DSP运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案,介绍了PCI与DSP的通讯电路以及其它硬件电路。
陆建飞赵福臣李海辉
关键词：PCIDSP运动控制卡插补
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