您的位置： 专家智库 > >

陈亮

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教委科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇容错控制
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇自适应滤波器
  • 1篇滤波器
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人
  • 1篇故障检测
  • 1篇故障诊断
  • 1篇故障诊断与容...

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇朱大奇
  • 1篇刘乾
  • 1篇陈亮

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种水下机器人传感器故障诊断与容错控制方法被引量：10
2009年
采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,并利用LMS算法来调节滤波器的权系数.通过对滤波器权系数和误差信号平方的分析,实时检测出传感器的故障,并应用FIR滤波器输出替代故障传感器信号,实现传感器故障情形下水下机器人容错控制.应用该方法对Outland 1000水下机器人传感器的故障进行检测和容错,实验结果表明所提故障检测方法准确可靠,具有较好的容错效果.
朱大奇陈亮刘乾
关键词：水下机器人故障检测自适应滤波器容错控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0