陈毅
- 作品数：11 被引量：24H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于多特征融合的前方车辆在线识别
- 前方车辆识别技术作为智能汽车中的关键技术之一，越来越受到人们的关注，如何提高识别的精度和速度，已经成为其关键问题。目前，采用单一车辆特征进行识别已经无法满足精度要求，为此，本文采用多特征融合的方式，对前方车辆识别方法进行...
- 陈毅
- 关键词：智能汽车多特征融合
- 有人或无人双模驾驶电动工程车
- 本发明涉及一种有人或无人双模驾驶电动工程车，可以采用有人驾驶和无人驾驶模式，主要包含环境感知系统、驱动控制系统和转向控制系统。有人驾驶模式下，车辆由驾驶员控制。无人驾驶模式下，所述环境感知系统采用摄像机采集车辆前方图像，...
- 黄妙华喻厚宇胡胜陈毅
- 文献传递
- 一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置
- 本发明公开了一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元；2个集电杆系统半自动捕捉单元分别包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器。本发明...
- 黄妙华高栋陈毅谢建刚
- 文献传递
- 一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置
- 本发明公开了一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元；2个集电杆系统半自动捕捉单元分别包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器。本发明...
- 黄妙华高栋陈毅谢建刚
- 文献传递
- 高精度液压拉伸器
- 本发明公开了一种高精度液压拉伸器，套筒支撑的套在支撑座上端，拉伸螺母上端设有凸缘、下端伸入套筒和支撑座且能与螺栓配合，套筒上开设有液压通道，液压通道的出口与活塞滑动配合、入口通过快速接头与数字液压泵连接，活塞工作时能上顶...
- 胡磊陈毅余永华
- 文献传递
- 基于数据驱动的锂电池剩余容量估计被引量：7
- 2017年
- 针对锂电池直接预测剩余寿命难度大的问题,该文提出了一种新型的锂电池剩余容量估计方法——放电突降时间点,应用一阶偏相关系数分析法验证放电突降时间与剩余容量之间的相关性,并利用Box-Cox变换优化放电突降时间点与剩余容量之间的线性关系。通过美国NASA PCo E研究中心电池数据,验证了该估计方法,估计效果误差小于2%,具备较高的锂电池剩余容量估计精度。
- 陈毅黄妙华王树坤
- 关键词：电动汽车锂电池
- 双源无轨电车集电杆系统靴头装置
- 本实用新型涉及一种双源无轨电车集电杆系统靴头装置，包括底座、靴头底座、石墨滑块、侧板，所述底座上设有带导线的检测板，检测板的上表面与石墨滑块的设定磨损线齐平，所述导线与驾驶室内的报警装置连接，当石墨滑块磨损到设定磨损线位...
- 黄妙华高栋陈毅
- 文献传递
- 基于二次阈值分割和车道宽度匹配的车道线检测算法被引量：13
- 2019年
- 针对复杂环境下车道线特征难以提取的问题,提出一种基于大津法的二次阈值分割方法.将车道线与背景良好区分,对得到的二值图进行逐行扫描选取候选车道特征点,并采用聚类方法进行过滤。提出了一种分视场最小二乘曲线拟合算法,根据特征点的分布自适应地选取曲线拟合的方式,在此基础上提出车道宽度匹配算法,提高了算法的鲁棒性。试验结果显示,该算法单帧处理时间达到17 ms,综合准确率达到94.05%以上。
- 胡胜黄妙华陈毅
- 关键词：车道线检测图像分割二值图像最小二乘法
- 基于改进VGG卷积神经网络的前方车辆目标检测被引量：2
- 2018年
- 针对目前无人驾驶汽车领域中的车辆目标检测问题提出了一种改进的车辆检测方法。首先,采用自适应阈值分割算法提取图像中所有前方车辆底部阴影特征,并得到车辆检测假设区域;然后,通过预先训练改进的VGG卷积神经网络作为车辆检测分类器,对所有车辆检测假设区域进行验证,最终确定图像中所有车辆的位置。通过对试验结果进行分析,采用改进的VGG卷积神经网络结构在测试集上的检测准确率达91.95%,并在实际图片测试中取得了良好的检测效果。
- 陈毅黄妙华胡胜
- 高精度液压拉伸器
- 本发明公开了一种高精度液压拉伸器，套筒支撑的套在支撑座上端，拉伸螺母上端设有凸缘、下端伸入套筒和支撑座且能与螺栓配合，套筒上开设有液压通道，液压通道的出口与活塞滑动配合、入口通过快速接头与数字液压泵连接，活塞工作时能上顶...
- 胡磊陈毅余永华
- 文献传递
