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陶迁

作品数：10 被引量：8H指数：2
供职机构：宿迁学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇大型钢管
  • 3篇电池
  • 3篇电池板
  • 3篇调节机构
  • 3篇型钢
  • 3篇输送带
  • 3篇双轴
  • 3篇太阳
  • 3篇太阳能
  • 3篇太阳能板
  • 3篇太阳能电池
  • 3篇太阳能电池板
  • 3篇喷漆
  • 3篇偏转
  • 3篇自动化
  • 3篇进料
  • 3篇钢管
  • 2篇地形
  • 2篇机器人
  • 2篇烘箱

机构

  • 10篇宿迁学院

作者

  • 10篇陶迁
  • 9篇臧勇
  • 5篇唐友亮
  • 3篇赵岩
  • 3篇陈国彬
  • 1篇佘勃
  • 1篇戴磊

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇机电信息

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大型钢管自动化喷漆装置
本发明公开了大型钢管自动化喷漆装置，包括由前向后依次设置的进料输送带、喷漆工装、刷漆工装、烘箱，所述喷漆工装包括固定在进料输送带末端的机架，所述机架上设有进料通道，所述进料通道的内壁周面上均布有多个高压喷头，所述刷漆工装...
臧勇赵岩陶迁
大型钢管自动化喷漆装置
本发明公开了大型钢管自动化喷漆装置，包括由前向后依次设置的进料输送带、喷漆工装、刷漆工装、烘箱，所述喷漆工装包括固定在进料输送带末端的机架，所述机架上设有进料通道，所述进料通道的内壁周面上均布有多个高压喷头，所述刷漆工装...
臧勇赵岩陶迁
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新型全地形机器人结构设计及越障分析被引量：4
2017年
进行了一种新型全地形机器人的机械结构设计与越障功能分析。该机器人采用轮履复合式的结构设计,并可根据不同路况的要求实现轮式移动与履带式移动的快速变换以调整其运动状态。分析了该机器人通过斜坡和楼梯的越障过程。最后进行Pro/E仿真和实验,仿真及实验结果表明,该机器人可适应多种复杂路况,且具有良好的越障能力和机动性能。
臧勇葛海浪陶迁
关键词：越障
一种新型轮式行程测量装置
一种新型轮式行程测量装置，包括主滚轮、辅助轮和速标轮，主滚轮通过第一转轴和竖直支撑板连接，竖直支撑板安装在水平支撑板上，水平支撑板下端安装有辅助轮，第一转轴上还安装有第一直齿轮，第一直齿轮和第一双联齿轮一侧齿合连接，第一...
葛海浪臧勇陶迁唐友亮
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轮履复合式全地形机器人
轮履复合式全地形机器人，包括履带、驱动电机和车轮，履带包括前履带和后履带，车轮包括前车轮和后车轮，前履带内设置有从动轮和前履带驱动轮，后履带内设置有后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮。和传统的履带式机器人相比，本实用新型...
葛海浪陶迁臧勇唐友亮宋子恒戴磊
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一种新型双轴太阳跟踪系统
本发明公开了一种新型双轴太阳跟踪系统，跟踪系统包括太阳能板角度调节装置和太阳位置检测系统，太阳能板角度调节装置包括倾斜角度调节机构和偏转角度调节机构，倾斜角度调节机构包括电动推杆和支撑板，偏转角度调节机构包括蜗轮蜗杆减速...
葛海浪陶迁臧勇唐友亮陈国彬张旭
基于MEMS传感器的高精度电子罗盘研究被引量：4
2016年
针对电子罗盘易受到干扰和成本高等问题,对电子罗盘结构、倾角补偿、误差分析、误差校正等方面进行了研究,对电子罗盘在实际应用中的误差来源和校正算法进行了归纳,提出了基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机以及MEMS传感器构建电子罗盘系统,开展了电子罗盘的误差分析,提出了电子罗盘误差模型,提出用卡尔曼滤波算法对磁阻传感器和加速度计进行了数据融合与滤波,在利用加速度计计算倾角的基础上对电子罗盘进行了倾角补偿,利用Matlab处理上位机采集到的电子罗盘数据,进行了电子罗盘的输出角度和精度试验。研究结果表明,该电子罗盘可获得高精度的静态姿态角。
葛海浪佘勃陶迁
关键词：微机电系统磁阻传感器电子罗盘加速度计
大型钢管自动化喷漆装置
本实用新型专利大型钢管自动化喷漆装置，包括由前向后依次设置的进料输送带、喷漆工装、刷漆工装、烘箱，所述喷漆工装包括固定在进料输送带末端的机架，所述机架上设有进料通道，所述进料通道的内壁周面上均布有多个高压喷头，所述刷漆工...
臧勇赵岩陶迁
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一种新型双轴太阳跟踪系统
本发明公开了一种新型双轴太阳跟踪系统，跟踪系统包括太阳能板角度调节装置和太阳位置检测系统，太阳能板角度调节装置包括倾斜角度调节机构和偏转角度调节机构，倾斜角度调节机构包括电动推杆和支撑板，偏转角度调节机构包括蜗轮蜗杆减速...
葛海浪陶迁臧勇唐友亮陈国彬张旭
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一种新型双轴太阳跟踪系统
本实用新型公开了一种新型双轴太阳跟踪系统，跟踪系统包括太阳能板角度调节装置和太阳位置检测系统，太阳能板角度调节装置包括倾斜角度调节机构和偏转角度调节机构，倾斜角度调节机构包括电动推杆和支撑板，偏转角度调节机构包括蜗轮蜗杆...
葛海浪陶迁臧勇唐友亮陈国彬张旭
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