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雷洋

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学自动化工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇载荷传感器
  • 1篇柔索
  • 1篇柔索驱动
  • 1篇位移传感器
  • 1篇机械臂
  • 1篇非刚体
  • 1篇感器
  • 1篇刚体
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇田书林
  • 1篇程玉华
  • 1篇雷洋

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于非刚体静力模型的微型机械臂姿态估计被引量：2
2012年
提出了一种针对具有10个被动平面转动关节的微型化柔索驱动机械臂运动姿态的实时估计方法。通过建立该微型机械臂的非刚体静力模型,将10个平面自由度变量转化为1个位移变量和1个张力变量。用一个线型差动变压位移传感器(linear variable differential transformer,LVDT)和一个微型载荷传感器(load cell)测量该微型机械臂终端执行器的平面运动姿态。通过对测量结果的精度和误差进行分析,指出了该测量方法的优势与不足,并与其他几种可能的测量方法进行了比较和讨论。
雷洋田书林程玉华
关键词：柔索驱动载荷传感器
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