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刘玉宏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工业大学电气与信息工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼无人飞...
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇力学模型
  • 1篇联合仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇飞行器
  • 1篇MATLAB
  • 1篇串级
  • 1篇串级PID

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇胡兴柳
  • 1篇姜思辰
  • 1篇刘玉宏
  • 1篇石朝霞

传媒

  • 1篇滨州学院学报

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼无人飞行器串级PID控制系统研究被引量：1
2016年
分析推导小型四旋翼飞行器的数学模型,选取合适的输入输出量以及状态量,运用matlab工具对飞行器在悬停点进行配平和线性化,从而得到输出对输入的传递函数,实现控制模型的简化。针对线性化后的飞行器模型传递函数,进行稳定性分析。结合经典控制理论对每一个通道进行校正,设计了串级PID控制器,并搭建matlab/simulink仿真环境对设计好的控制器进行仿真分析,完善所设计的串级PID控制器的参数。
石朝霞胡兴柳姜思辰张博群高健钦刘玉宏
关键词：四旋翼无人飞行器飞行控制系统动力学模型MATLAB串级PID联合仿真
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共1页<1>
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