吴萌
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于三轴磁强计和重力测量的融合导航算法被引量：1
- 2011年
- 为了减小地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,将重力作为一种新的量测信息引入到地磁导航系统中,提出了基于三轴磁强计与重力测量的融合导航算法.该算法以飞行器的位置与速度向量作为状态向量,建立状态方程;以飞行器所在位置的地磁场强度矢量与重力场强度矢量作为观测向量,建立观测方程;设计了一种联邦滤波器,用于融合三轴磁强计与重力测量仪表提供的量测信息.由于量测方程与状态方法都是非线性的,因此采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器可获得较高精度.仿真结果表明:该方法得到的位置估计误差小于30m,速度误差小于5m/s.与单一地磁导航、重力导航方法相比,该组合导航方法显示出更好的收敛性与可靠性.
- 吴萌马杰田金文刘劲
- 关键词：三轴磁强计联邦滤波
- 自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用被引量：10
- 2011年
- 考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算法略优于扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制初始化误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动对导航解的影响,进一步提高地磁导航系统的定位精度和可靠性.
- 吴萌马杰田金文刘劲
- 关键词：地磁导航自适应估计
- 基于脉冲星的航天器定位算法被引量：1
- 2010年
- 为了提高脉冲星空间定位精度和减少计算量,提出了一种新的脉冲星定位算法。该算法先用三颗脉冲星产生脉冲模糊点,再引入新的脉冲星消除脉冲模糊点直到脉冲整周数唯一。然后,采用TDOA定位技术消除航天器时钟的漂移。最后,利用最小二乘算法提高空间定位精度。实验结果表明,在半径为300000km的球形试探范围内,该算法处理时间小于4ms,能较好地满足实时性的要求,并具有较高的定位精度。
- 吴萌刘劲马杰田金文
- 关键词：脉冲星
