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周涛
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军蚌埠坦克学院
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相关领域:
兵器科学与技术
军事
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合作作者
李文清
中国人民解放军蚌埠坦克学院
燕明
中国人民解放军蚌埠坦克学院
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1篇
2008
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基于A*算法的坦克CGF全局路径规划
被引量:4
2008年
提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。
燕明
李文清
周涛
关键词:
路径规划
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