曲兵兵
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：矿业工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 耐磨堆焊焊丝工艺性能研究
- 2015年
- 为解决掘进机截割头等部件表面堆焊开裂、脱落和成形质量差的现象,通过对3种耐磨性能好的堆焊焊丝进行耐磨对比试验,确定性能最好的耐磨焊丝并确定了最佳的焊接工艺参数,提高了掘进机截割头等部件表面堆焊质量。
- 曲兵兵房术荣张伟强陈志超
- 关键词：堆焊药芯焊丝高铬合金铸铁
- 23MnNiMoCr54与35CrMo的焊接工艺评定被引量：1
- 2015年
- 在分析23MnNiMoCr54焊接性的基础上,对23MnNiMoCr54与35CrMo的异种钢焊接进行了工艺评定,并对其焊接接头的力学性能进行了测试评定。试验结果表明所制定的焊接工艺合理,符合NB/T47014-2011《钢制压力容器焊接工艺评定》标准要求,为23MnNiMoCr54材料的焊接生产提供了一定的指导作用。
- 房术荣曲兵兵张伟强陈志超
- 关键词：截割头异种钢
- 掘进机电控箱自动焊接生产线设计与应用被引量：2
- 2016年
- 通过研究掘进机电控箱箱体自动焊接生产线设计与应用,成功建立了一条电控箱箱体自动化焊接生产线,通过合理的设备选型和节拍平衡,优化了生产工艺流程,提高了产能,并最终实现了少人化加工的目的。
- 房术荣曲兵兵张伟强陈志超
- 关键词：掘进机电控箱机器人工作站
- 基于Roboguide的弧焊机器人离线编程研究被引量：9
- 2016年
- 通过测绘建模、模型尺寸校准、搭建自动焊接工艺参数数据库等措施,实现了FANUC弧焊机器人的离线编程,缩短了机器人的在线编程时间,提高了弧焊机器人的编程效率和设备利用率。研究表明,配置单轴变位机的FANUC弧焊机器人系统通过尺寸校准可100%消除模型尺寸误差,精度较配置双轴变位机的机器人系统高。配置双轴变位机的FANUC弧焊机器人系统离线编程受离线模型尺寸精度影响,尺寸校准可完全消除1个回转方向的误差,但无法完全消除2个以上回转方向的误差。
- 曲兵兵房术荣张伟强陈志超
- 关键词：离线编程弧焊机器人
- 掘进机电控箱箱体自动焊工艺研究被引量：1
- 2016年
- 通过对掘进机电控箱箱体自动焊工艺的研究,首次将电控箱焊接由机器人焊接代替原手工焊,提高了电控箱箱体的一次焊接合格率,消除了原手工焊存在的安全隐患,同时提高了焊缝外观质量与焊接生产效率。
- 房术荣曲兵兵张伟强陈志超
- 关键词：掘进机自动焊机器人工作站
- 机器人组对截割头齿座研究被引量：2
- 2015年
- 为提高掘进机截割头齿座组对一致性,提出一种使用机器人组对齿座的新方法。通过将设计参数转换为机器人用的WPR值,可以准确实现齿座的空间角度变换。通过在机器人工作站里建立用户坐标系,可以准确定位齿座至空间固定位置,从而成功实现了机器人组对截割头齿座,填补了国内外空白。
- 曲兵兵房术荣张伟强陈志超
- 关键词：机器人向量坐标系
