曹金城
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 旋转起重机建模及负载摆动的最优控制被引量：5
- 2009年
- 目的通过建立旋转起重机的数学模型,了解负载摆动的机理,从而实现对该摆动的最优控制.方法利用空间几何关系及牛顿力学原理建立数学模型,经实验结果与仿真结果的比较验证模型的精确性,并利用DFP法进行最优控制量的计算.结果最优控制计算结果表明,当负载运行轨迹在水平面的投影为直线时,控制效果最佳,负载的残留摆动被有效抑制.结论旋转起重机采用直线搬送方式时,消除了离心力的作用,从而使负载在搬送过程中的摆动最小,并在到达目的地时完全停止摆动,是一种十分有效的运行方式,对实际生产过程具有指导意义.
- 沈滢曹金城王玲
- 关键词：旋转起重机
- 多功能起重机力矩限制器设计被引量：1
- 2008年
- 本设计以传感器检测技术为基础,实现对起重机起重臂工作状态信号的采集。设计了以单片机为核心的起重机力矩限制器,对采集到的信号进行处理。当起重机实际起重量大于或等于90%额定起重量时,系统进行报警。本设计可以提高对起重机的安全监控,可以减少起重机安全事故的发生。
- 曹金城丁志文刘彦辉
- 关键词：起重机力矩限制器超载保护单片机
