杨明
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 模型未知非零和博弈问题的策略迭代算法被引量：3
- 2015年
- 提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函数、控制策略、扰动策略,并且最终得到收敛的策略权值.在算法实现过程中,使用4个神经网络分别近似两个值函数、控制策略和扰动策略,使用最小二乘法估计神经网络的未知参数.最后仿真结果验证了算法的有效性.
- 杨明罗艳红王义贺
- 关键词：自适应动态规划非零和博弈策略迭代神经网络最优控制
- 基于LMI的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制被引量：10
- 2012年
- 线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统的状态转移矩阵十分困难.借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路,把周期问题转化为一类范数有界问题,避开了求取系统状态转移矩阵;设计了基于LMI的使LTVP系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI的使LTVP系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器,仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 张雪峰杨明
- 关键词：稳定性鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 移动传感器网络的覆盖空洞差分进化算法被引量：2
- 2013年
- 根据无线传感器网络分布式计算的特点,结合覆盖空洞探索算法(UREA)和差分进化算法,提出了一种解决异构移动无线传感网络覆盖问题的覆盖空洞导向分布式差分算法(CHDDE)。该算法以增强网络的有效覆盖率和减少传感器节点平均移动距离为目标。通过异构节点对未覆盖区域的探索影响差分算法的差分策略,同时差分算法以节点的局部覆盖率为选择函数进行选择更新,指导种群进化,提高算法收敛速度。覆盖空洞导向分布式差分进化算法是一种非确定部署的分布式启发式算法,算法的特点在于,以未覆盖区域为导向通过差分进化计算节点的新位置,这样既无需预知所有节点的位置信息,同时加快了运算速度又节省了通信开销。最后通过仿真实验验证了算法的有效性。
- 鲍喜荣杨明张雪峰
- 关键词：异构网络无线传感器网络差分算法
