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杨晓宁

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全局视觉
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇避碰
  • 1篇KINECT

机构

  • 1篇福州大学

作者

  • 1篇叶锦华
  • 1篇杨晓宁

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于KINECT和全局视觉的机器人避碰研究被引量:1
2016年
为了提高工业机器人作业过程中的安全性,在六自由度工业机器人平台上,提出了一种全局视频和Kinect相结合的人体运动检测与预测方法,并进一步实时控制工业机器人的避碰运动,从而确保人在机器人工作空间的安全性。首先利用Kinect人体骨架检测技术精确检测出人体位置信息,利用帧连续卡尔曼滤波器预测肢体运动;然后通过全局视觉检测出机器人运动空间内包括人在内的障碍物,依据检测结果判别危险性,并针对非人体障碍物和不同人体部位及运动趋势,采取相应的运动控制措施。实验结果证明,该方法能够实时、有效地提高机器人工作的安全性。
杨晓宁叶锦华
关键词:工业机器人卡尔曼滤波全局视觉
共1页<1>
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