杨阳
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 最小一乘和区域生长分割在镁熔液弱小气泡检测中的应用被引量：2
- 2014年
- 镁熔液图像背景十分复杂,为了检测出镁熔液图像中的弱小气泡,本文提出了一种基于最小一乘准则和区域生长分割的检测算法。该算法首先运用最小一乘准则和遗传算法对镁熔液图像进行背景预处理,再运用区域生长对检测到镁熔液图像中的气泡目标进行分割。试验证明,该方法能够成功地检测出弱小气泡。
- 徐起兵许四祥张炳刚侍海东杨阳
- 关键词：最小一乘遗传算法
- 基于改进RRT算法的7-DOF机械臂运动规划被引量：6
- 2022年
- 针对七自由度的机械臂运动规划问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树算法的新算法,Gm-RRT算法。新算法是在机械臂的关节空间内进行路径规划处理。新算法在高维空间中利用生成随机点数组而非单个随机点的方法提高了路径规划中的计算效率;引入自适应的目标虚拟引力的方法,保证了新算法在目标导向和向周围空间进行探索的平衡;利用弹性带原理和B样条曲线对机器人路径进行局部的优化和拟合。在最后基于MATLAB平台进行了仿真实验,实现了对冗余机械臂进行的运动规划。结果表明,改进算法能够较好地完成机械臂路径规划,同时保持了RRT算法的简洁特性。
- 陈肇星徐向荣查文斌杨阳
- 关键词：冗余机械臂路径规划
