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王宗伟

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华北水利水电学院机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点焊
  • 1篇点焊机
  • 1篇点焊机器人
  • 1篇电磁式
  • 1篇电磁式继电器
  • 1篇电器
  • 1篇梯形图
  • 1篇梯形图语言
  • 1篇西门子
  • 1篇西门子PLC
  • 1篇机器人
  • 1篇继电
  • 1篇继电器
  • 1篇焊机
  • 1篇PLC控制

机构

  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇王欣欣
  • 1篇齐永奇
  • 1篇王宗伟
  • 1篇赵建林

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现被引量：2
2009年
针对慧鱼点焊机器人,提出了一种基于现有西门子可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)装置进行控制的实现方法。首先分析点焊机器人的运动控制量及其之间的逻辑关系,然后通过电磁式继电器解决PLC与机器人硬件连接问题,最后运用PLC的梯形图语言进行软件编程实现合理的运动控制。最终实现了点焊机器人完整的三自由度机械手臂运动。创新点在于电磁式继电器的应用。
王欣欣齐永奇赵建林王宗伟
关键词：西门子PLC电磁式继电器梯形图语言
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