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王晓芳

作品数：25 被引量：8H指数：2
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇触觉
  • 6篇机器人
  • 5篇视频
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇网络
  • 4篇灵巧手
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 3篇电池
  • 3篇电池管理
  • 3篇电池管理系统
  • 3篇图像
  • 3篇光笔
  • 2篇行人
  • 2篇行人检测
  • 2篇训练集
  • 2篇再利用
  • 2篇人脸

机构

  • 25篇齐鲁工业大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 25篇王晓芳
  • 19篇单东日
  • 16篇张鹏
  • 3篇汪宁
  • 3篇林霏
  • 1篇许静
  • 1篇齐春
  • 1篇邱书波
  • 1篇刁统山
  • 1篇李天铎
  • 1篇张艳艳
  • 1篇陈红
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇中国皮革
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇中国现代教育...

年份

  • 6篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2014
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔
本发明涉及姿态识别技术领域，特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构，方法为加载零件CAD模型；渲染零件虚拟姿态图形；进行ROI提取；构建虚拟观察视角球面，得到零件姿态图形库；按照相似性策略进行图形库图...
张鹏苗洋洋单东日王晓芳贺冬梅邹文凯
一种基于深层特征和浅层特征融合的目标检测方法
本发明提供了一种基于深层特征和浅层特征融合的目标检测方法。步骤如下：构建目标检测网络模型，获取数字图像，分为训练集和测试集；将图像增强过后的图片x首先输入到分类网络进行特征提取，然后再将特征提取的结果输入到特征融合网络进...
单东日许亚鲁王晓芳张鹏贺冬梅
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一种自适应特征加权的视触融合物体分类方法
本发明涉及机器人视觉触觉融合技术领域，具体涉及到一种自适应特征加权的视触融合物体分类方法。本发明采用轻量化的网络模型分别提取每个物体的视觉特征和触觉特征，然后将特征提取后的视觉特征向量和触觉特征向量利用通道注意力模块来实...
张鹏白露邹文凯单东日王晓芳
文献传递
一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法
本发明涉及机器人智能识别技术领域，特别涉及一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法，S1，采集灵巧手上的触觉传感器与物体交互产生的原始振动信号和压力信号，并对不同物体所反馈的信号差异对物体进行记录、分类和做标签；S2，对原始...
于国奇张鹏邹文凯单东日王晓芳
文献传递
基于关键片段检测的事件识别方法、系统、设备及介质
本公开提供基于关键片段检测的事件识别方法、系统、设备及介质，先将视频输入到一个关键片段序列检测模型，该模型将视频分割成固定长度的片段，再利用稀疏表示的方法计算视频各个片段的显著性，并选择给定数目显著性大的片段组成关键片段...
王晓芳单东日林霏
文献传递
一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构
本发明涉及姿态识别技术领域，特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构，方法为加载零件CAD模型；渲染零件虚拟姿态图形；进行ROI提取；构建虚拟观察视角球面，得到零件姿态图形库；按照相似性策略进行图形库图...
张鹏苗洋洋单东日王晓芳贺冬梅邹文凯
一种基于光笔式视觉测量系统的提高精度的方法
本发明提供了一种基于光笔式视觉测量系统的提高精度的方法。包括以下步骤：搭建测量系统，使用光笔测头接触被测点，通过CCD摄像机采集阈值范围内图像；求解特征点在图像坐标系的二维坐标和在光笔坐标系的三维坐标；求解光笔坐标系与摄...
单东日张成龙张鹏王晓芳张艳艳
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
本发明涉及机器人抓取认知领域，特别涉及一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法，首先通过相机获得被抓取物的视觉彩色图像，然后将抓取物体时得到的触觉振动信号按照数值大小转化为触觉彩色图像，最后将视觉彩色图像和触觉...
张鹏周茂辉单东日王晓芳于国奇
文献传递
基于时空重要性和3D CNN的视频中行为识别方法
本发明公开一种基于时空重要性和3D CNN的视频中行为识别方法，本发明将空域重要位置选择功能、时域重要片段选择功能和3D CNN的特征提取和分类功能相结合，通过计算视频的空域位置重要性和时域片段重要性，并利用重要性对空域...
王晓芳臧升睿任洁郑亚雯
文献传递
胶原纤维的微观编织结构对其力学拉伸性能的影响被引量：1
2014年
使用自制的高精度微电力学控制仪,测试了不同含湿量胶原纤维的拉伸形变、蠕变以及断裂参数,研究了猪蓝湿革中胶原纤维的力学性能。研究发现:纤维的断裂过程包括了失弹和完全断裂2个过程,这种现象不同于蚕丝纤维等其他胶原纤维的力学行为。扫描电子显微镜和衰减全反射红外光谱测试结果表明,胶原纤维分子间氢键的破坏是导致其失弹的最主要原因。不同含水量纤维力学性能测试结果表明,胶原分子间的侧向氢键是维持纤维弹性的主要因素。通过研究胶原纤维分子间氢键对其力学性能的影响,为控制皮张力学性能提供理论基础,对皮革的生产加工有重要意义。
许静李天铎王晓芳张磊邱书波
关键词：纤维蓝湿革力学性能
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