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肖凌云
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
国家质检总局
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
高峰
北京航空航天大学交通科学与工程...
王江峰
北京航空航天大学交通科学与工程...
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作者
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王江峰
1篇
肖凌云
1篇
高峰
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1篇
北京航空航天...
年份
1篇
2010
共
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基于迟滞鲁棒性的自动车队队列稳定性控制
被引量:3
2010年
基于车辆纵向迟滞动态模型,对自动车队队列稳定性以及控制方法进行分析研究.建立考虑迟滞因素的车辆纵向迟滞动态模型,在此模型的基础上建立基于固定时间间距策略的滑模控制器和比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器,然后依据队列稳定性判断准则分别对两种控制器进行队列稳定性分析并分别得到相关的队列稳定性条件.定量比较分析和仿真比较分析结果显示,PID控制器具有更强的迟滞鲁棒性.
高峰
肖凌云
王江峰
关键词:
智能交通系统
滑模控制
比例积分微分控制
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