肖涛
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程矿业工程更多>>
- 冰蓄冷空调在矿用救生舱中的应用
- 2014年
- 矿用救生舱在发生矿难事故时保障矿工的生命安全方面有着至关重要的作用,而救生舱中空调系统在避免高温热害、保障避难矿工的身体健康和生命安全方面意义重大。本文在分析当前常用的矿用救生舱空调系统的基础上,重点阐述了冰蓄冷空调系统的工作原理;通过一次、二次循环形式冰蓄冷空调的分析比较,表明一次循环形式具有一定的优越性;基于试验数据,对一次循环形式冰蓄冷空调的有效性进行了验证。
- 肖涛徐锋刘利云阮炜
- 关键词：冰蓄冷空调矿用救生舱生命安全工程应用
- 水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析被引量：2
- 2015年
- 基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度度值和定义的取舍函数,对数学模型进行了简化。然后分别基于简化模型和原始模型进行了操纵运动仿真,仿真结果的对比表明简化结果是有效的,也表明使用直接方法进行水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析是可行的。
- 徐锋邢晓文肖涛刘利云杨路春
- 关键词：水下航行器
- 一体化永磁无刷无泄漏电动泵及其在舰船核动力装置上的应用
- 2009年
- 运用永磁无刷电动机技术对舰船核动力装置等要求屏蔽或密封场合电动泵进行了分析、改进。在综合轴封泵和屏蔽泵结构特点基础上,将屏蔽电机中的转子由普通的鼠笼式改变成永磁式,构成一个永磁电机。在电机传动控制上采用自同步调速控制,使电机、叶轮、屏蔽套、轴承、调速控制等一起构成一体化永磁无刷无泄漏电动泵,并提出了在舰船上的运用控制技术。
- 肖涛熊启发黄瑞明
- 基于支持向量机的水下航行器操纵运动在线建模
- 2016年
- 本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用积分型辨识样本结构进行输入输出样本对的构造。基于约束模试验获取的水动力导数,进行操纵运动仿真,得到纵向速度、横向速度、摇首角速度和舵角等样本参数。通过试验水动力导数和辨识得到的水动力导数对比,表明辨识算法的有效性。该研究对水下航行器操纵运动的在线建模和控制应用具有重要意义。
- 杜伟徐锋肖涛杨路春王明剑杜秀群
- 关键词：系统辨识水下航行器水动力导数
