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许璘
作品数:
1
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供职机构:
北京航空航天大学交通科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
丁能根
北京航空航天大学交通科学与工程...
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车轮
机构
1篇
北京航空航天...
作者
1篇
丁能根
1篇
许璘
传媒
1篇
燕山大学学报
年份
1篇
2013
共
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基于ABS制动过程特征参数的路面附着识别
2013年
利用轮速信号和防抱死制动系统(ABS)控制器提供的压力调节状态确定ABS减压过程的最大滑移率和轮速回升阶段的最大车轮角加速度,提出了一种基于这两个特征参数的路面附着识别算法。通过实车ABS道路试验,获得不同路面附着条件下这两个特征参数在坐标平面内的分布,并根据特征参数点在该平面内的分布规律确定能够区分高、低附着路面的分界线。为防止误判,根据由参考车速确定的制动减速度对识别得到的路面附着进行修正。采用不同附着路面条件下的ABS制动试验实测数据对算法进行验证,结果表明在仅测量轮速的情况下可有效识别高、低附着路面。
丁能根
许璘
关键词:
防抱死制动系统
滑移率
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