郭志超
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
- 供职机构:新乡学院物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金:河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 自动循迹避障寻光智能小车硬件系统设计被引量:6
- 2016年
- 设计并制作了以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能的智能小车硬件系统。根据小车的多功能设计要求,使用了模块化设计方法,以STC89C52单片机为中心来控制整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。并搭建了小车实验平台,对小车功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行了观察和分析,达到了预期的设计目的。
- 郭志超何爱龙
- 关键词:智能小车避障
- 自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计被引量:7
- 2017年
- 在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的。
- 郭志超何爱龙
- 关键词:智能小车避障STC89C52