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闫海江

作品数：2 被引量：21H指数：2
供职机构：中国航天科技集团公司第八研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇地球静止轨道
  • 1篇在轨服务
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇空间站
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇国际空间站
  • 1篇非合作目标
  • 1篇3D打印
  • 1篇DARPA
  • 1篇操控

机构

  • 2篇中国航天科技...
  • 2篇上海宇航系统...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 2篇肖余之
  • 2篇闫海江
  • 1篇康志宇
  • 1篇范庆玲

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
DARPA地球静止轨道机器人项目综述被引量：7
2016年
系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术.最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示,并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议.
闫海江范庆玲康志宇肖余之
关键词：地球静止轨道非合作目标空间机械臂
国际空间站在轨服务技术验证发展分析被引量：14
2018年
先期在轨技术验证,再逐步扩展,最终走向工程应用是开展空间项目的一般模式.本文梳理了国际空间站上开展的燃料加注和增材制造等在轨服务技术验证项目及其后续发展,分析了制约工程应用的关键技术,包括灵巧机械臂、协同操作、安全交会停靠、空间增材制造和非合作目标推进剂补加等,最后总结了国际空间站在轨服务项目的发展启示,并根据我国空间站的发展现状提出了开展相应在轨服务项目的建议.
闫海江闫海江魏祥泉肖余之
关键词：国际空间站在轨服务3D打印
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