陈锦
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：文化科学动力工程及工程热物理自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 基于改进人工势场与模型预测控制算法的无人运货小车实时规划与控制研究
- 2024年
- 针对多类型动态障碍物和复杂工况环境下的避碰路径规划与跟踪控制问题,以厂房无人运货小车为研究对象,提出了一种基于多类型动态环境的改进人工势场算法,并针对复杂负载工况下无人运货小车难以控制的问题提出了自适应约束的模型预测跟踪控制算法。通过改进障碍物斥力势场模型,解决了由临界情况引力极大导致的目标不可达问题;通过模糊控制优化了无人车路径跟踪控制器的权重系数,以应对复杂工况下模型预测控制算法的不确定性,有效解决了小车在跟踪过程中的震荡问题。最后,在搭建的无人车路径规划和轨迹跟踪智能控制系统内验证了所设计改进算法的有效性。无人运货小车能够避开各类参数不同的障碍物,并进行有效的跟踪控制。
- 陈锦
- 关键词：人工势场法模型预测控制路径规划
- 氮化硅反应炉内弥散相介质温度分布研究
- 2008年
- 基于商用CFD计算软件模拟了氮化硅反应炉内的温度场。分析了壁面热流对温度场和产物质量浓度的影响,研究了光学厚度和散射模型对温度场的影响。计算结果表明,壁面热流决定着产物的质量浓度;光学厚度越大,辐射所起的作用越明显;散射模型不同时,对径向温度分布影响较明显,而对轴向温度分布而言,相差很小。
- 陈锦李勋锋尹少武王立
- 关键词：氮化硅温度场
- 关于高校研究生教育管理的思考
- 近年来高校研究生队伍不断扩大,相应研究生教育管理面临更大的挑战。作者结合这几年高校研究生管理经验,就研究生教育管理的重要性以及存在的问题进行分析,并提出相应对策和措施,从而提高高校研究生教育质量。
- 陈锦田景文刘晓晓骆曦
- 关键词：高校研究生
- 高校学籍管理问题探讨被引量：5
- 2008年
- 学籍管理是高校教学管理工作的一项重要内容,是维护高校正常教学秩序、形成良好学风、教风和校风的重要保障。在分析高校学籍管理中存在的管理手段落后、管理人员素质偏低、管理体制不顺等主要问题的基础上,探讨了加强高校学籍管理的对策。
- 陈锦刘瀛淜
- 关键词：高校学籍管理
- 关于高校研究生教育管理的思考
- 近年来高校研究生队伍不断扩大,相应研究生教育管理面临更大的挑战。作者结合这几年高校研究生管理经验,就研究生教育管理的重要性以及存在的问题进行分析,并提出相应对策和措施,从而提高高校研究生教育质量。
- 陈锦田景文刘晓晓骆曦
- 关键词：高校研究生
- 文献传递
- 基于CFX软件的氮化硅反应炉内热过程的数值模拟被引量：7
- 2005年
- 利用大型商业软件CFX建立了高温氮化硅反应炉内温度场的数学模型，采用拟流体模型数值模拟炉内的层流流动，分析了氮气体积流量、各向异性散射和辐射特性等因素对温度场和产物质量浓度的影响．计算结果表明，为确保反应充分完全，预热段温度控制显得非常重要，而氮气体积流量起着决定性的作用；各向异性散射对径向温度、产物质量浓度有一定的影响；散射率对温度场影响很小；计算值与实验值相比较，误差在10％之内．
- 陈锦杨晶尹少武王立
- 关键词：反应炉氮化硅温度场数值模拟
