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鲜华
作品数:
1
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供职机构:
西南科技大学信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑璐莎
西南科技大学信息工程学院
李众立
西南科技大学信息工程学院
罗亮
西南科技大学信息工程学院
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鲜华
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西南科技大学...
年份
1篇
2007
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采用双软核处理器的XYZ平台控制系统设计
2007年
用双软核心处理器设计出XYZ平台运动控制系统。采用双Nios II软核处理器,分别用于处理与上位机的通信接口和对指令的编译、译码及前瞻处理。开发硬件插补模块作为协处理器,完成精插补和自动加减速等功能。该控制系统可实现两轴或三轴直线插补,任意两轴圆弧插补。采用多核SOC并行处理提高了系统的插补精度和进给速度。
鲜华
李众立
罗亮
郑璐莎
关键词:
运动控制
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