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万路军

作品数：76 被引量：201H指数：8
供职机构：空军工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇期刊文章
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  • 3篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 18篇航空宇航科学...
  • 10篇军事
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主题

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  • 4篇通信
  • 4篇航空
  • 4篇编组
  • 3篇多边形
  • 3篇多属性决策
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇无人水面艇

机构

  • 76篇空军工程大学
  • 4篇中国人民解放...
  • 2篇国防科技大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇西华大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
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作者

  • 76篇万路军
  • 30篇姚佩阳
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  • 14篇沈堤
  • 11篇戴江斌
  • 9篇孙鹏
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  • 4篇焦志强
  • 3篇李明辉
  • 3篇李军
  • 3篇苟新禹
  • 3篇毛东辉
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  • 2篇周义建

传媒

  • 8篇系统工程与电...
  • 8篇电光与控制
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  • 5篇火力与指挥控...
  • 3篇计算机工程
  • 3篇控制与决策
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  • 3篇指挥信息系统...
  • 1篇电脑与信息技...
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机工程与...
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  • 1篇通信对抗
  • 1篇计算机科学
  • 1篇西华大学学报...
  • 1篇指挥与控制学...
  • 1篇兵器装备工程...
  • 1篇第一届空中交...

年份

  • 10篇2024
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  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法被引量：4
2017年
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性。
钟赟姚佩阳万路军杨娟
关键词：运筹学
基于TOA的无线传感器网络定位误差GDOP值分析(英文)被引量：6
2009年
无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理,引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于惯性矩和惯性积的GDOP值计算方法。结合质心算法原理,分析了锚节点数为3,5,10时,对基于锚节点群内点、外点的未知节点定位误差的归一化GDOP值和GDOP均值求解。采用蒙特卡洛仿真方法,仿真次数50,验证了锚节点群内点定位精度高和健壮的结论。
万路军姚佩阳李明辉
关键词：传感器网络几何精度因子锚节点网络拓扑
MPLS VPN组网仿真与应用设计被引量：8
2009年
为了解决传统"专线"组网的缺点,改善传统IP网络、帧中继和ATM网络的缺陷,在详细分析了MPLS VPN应用现状以及特点的基础上提出一种基于MPLS的VPN组网方案。采用OPNET网络仿真软件对组网场景进行建模仿真,得出MPLS VPN具有较高吞吐量、较小时延和丢包率的结果,并结合实例和仿真结论分析了应用MPLS VPN组网所显现出的优势。在此基础上得到有价值的结论,即将MPLS VPN大胆应用于跨越不同地理区域的公司、企业和军事通信组网中必将带来广阔的应用前景。
李明辉夏靖波万路军
关键词：网络仿真组网多协议标记交换虚拟专网
基于数据链的空空导弹使用评估方法研究被引量：2
2011年
针对空战对抗中武器系统使用评估时效性差的问题,在分析评估所需数据种类的基础上,设计了数据链信息下传流程,分析了数据时延机理,然后根据导弹攻击区和杀伤概率区评估导弹发射条件的优劣。根据数据链下传的飞行参数和武器参数,模拟出目标、导弹飞行虚拟轨迹,判定导弹的攻击效果。通过设定三组仿真场景,分析在不同发射区域和目标机动的情况下导弹不同的命中概率,验证了文中提出的实时评估方法的有效性。
周义建万路军姚佩阳胡必念
关键词：空空导弹数据链
传感器网络节点定位精度的几何稀释分析被引量：3
2010年
通过分析时间到达(Time of Arrival,TOA)算法的定位原理,利用定位精度的几何稀释(Geometrical Dilution ofPrecision,GDOP),描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出基于测距的算法中GDOP的计算方法。采用蒙特卡罗仿真方法,仿真次数100,设定锚节点的测距误差相同,取锚节点数为3、5,对基于锚节点群内点、外点的未知节点定位误差的归一化GDOP值和GDOP均值求解,结合质心算法原理,验证了自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关,得到锚节点群内点定位精度高的结论。
万路军姚佩阳
关键词：传感器网络锚节点网络拓扑
有人-无人机作战组织模型框架研究
2023年
针对有人-无人机作战组织模型框架设计问题,按照组织研究范式,从控制架构和系统建模角度,分析了有人-无人机任务联盟、Holon组织和计算数学组织等组织形式的概念模型、构建目标和作战流程,总结了不同组织形式之间的特点和异同。虽然三种组织形式都是基于复杂自适应理论,但在控制方式上,Holon组织更多是分布式架构,计算数学组织更多是集中式架构,而任务联盟既可以采用集中式架构也可以采用分布式架构;在建模粒度上,任务联盟和Holon组织相对而言更细。
钟赟张杰勇张杰勇孙鹏万路军
关键词：控制架构
有人/无人作战智能体分布式任务分配方法被引量：26
2013年
有人/无人作战智能体任务联盟是面向分布式网络化作战体系提出的一种作战样式,任务分配问题是研究任务联盟指挥策略的关键点之一。以有人/无人作战智能体任务联盟为研究对象,提出与之适应的分布式体系结构。将任务执行质量引入任务分配问题建模中,以拍卖算法为基础,通过编组整体拍卖、方案预处理等改进机制,有效降低了个体方案的构建开销,并在约束的时间内实现任务联盟的动态任务分配。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明算法能在有限拍卖次数下给出接近理想优化效果的分配方案。
万路军姚佩阳孙鹏
基于动态影响网和离散人工蜂群的空中行动计划构建方法
本发明公开了基于动态影响网和离散人工蜂群的空中行动计划构建方法，包括步骤一：对我方行动、对方行动、期望效果和中间效果进行定量描述；步骤二：构建基于我方行动、对方行动、期望效果和中间效果影响因素的空中行动序列模型；步骤三：...
钟赟张杰勇孙鹏万路军徐鑫赵亮李军刘彬马腾
适应性指挥控制组织研究进展(Ⅰ)——组织建模方法与设计方法综述被引量：4
2012年
适应性指挥控制(Command and Control,C2)组织的研究是实现未来网络中心战的核心技术之一。描述了适应性C2组织的概念和主要研究内容,从C2组织建模方法和C2组织设计方法 2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,C2组织建模方法主要包括:计算数学组织理论、Petri网、信息论方法、智能体和社会网络分析方法,C2组织的设计方法主要包括:三阶段组织设计方法、扩展的三阶段组织设计方法、基于分组技术和嵌套遗传算法的组织设计方法和基于粒度计算的组织设计方法,给出了C2组织各种建模方法和设计方法的具体描述,并分别分析了它们优点和存在的不足之处。
姚佩阳张杰勇李巍万路军李卫华
适应性指挥控制组织研究进展(Ⅱ)——组织适应性调整方法和测试方法综述被引量：5
2012年
从组织适应性调整方法和组织实验测试方法 2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,组织适应性调整方法包括:基于三阶段方法的组织适应性调整方法,基于粒度计算的组织适应性调整方法和基于组织结构分层的组织适应性调整方法;组织实验测试方法包括:基于DDD-III的组织实验测试方法,基于Extend的组织实验测试方法和组织全闭环虚拟实验测试方法。给出了各种适应性调整方法和实验测试方法的具体描述,并分析了各种方法的优缺点,最后给出了适应性C2组织下一步的研究方向。
姚佩阳张杰勇万路军李卫华
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