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乔磊

作品数：65 被引量：4H指数：1
供职机构：中航工业北京长城计量测试技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 22篇几何量
  • 13篇标准器
  • 11篇校准
  • 10篇激光
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇激光跟踪
  • 6篇直线度
  • 6篇位移传感器
  • 6篇现场校准
  • 6篇激光跟踪仪
  • 6篇大尺寸测量
  • 5篇组件
  • 5篇控制系统
  • 5篇俯仰
  • 4篇运动控制
  • 4篇制造业
  • 4篇扫描测量
  • 4篇扫描仪

机构

  • 65篇中航工业北京...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 65篇孙安斌
  • 65篇乔磊
  • 58篇高廷
  • 57篇曹铁泽
  • 57篇王继虎
  • 30篇马骊群

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇计量学报
  • 1篇计测技术
  • 1篇科技与创新

年份

  • 8篇2025
  • 14篇2024
  • 13篇2023
  • 12篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业机器人末端位姿校准方法
本发明公开了一种工业机器人末端位姿校准方法，包括：建立基于激光六自由度测量的工业机器人末端位姿校准系统；标定工业机器人基坐标系与激光跟踪仪坐标系的变换关系，以及工业机器人法兰末端坐标系与靶标坐标系的变换关系；将工业机器人...
赵子越宫思远赵荣廷贾志婷瞿剑苏刘倩頔乔磊孙安斌
高铁转向架在线自动测量系统的研制被引量：3
2018年
传统高铁转向架几何尺寸检测方法无法满足现代自动装配线的高效率高精度的数字化生产要求,针对转向架装配后的几何尺寸开展自动检测系统研究,以坐标测量为理念,利用龙门梁上中间安装的两组六只非接触测距传感器,结合两端安装的双磁栅尺实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块及龙门梁位置数据,通过自动解算实现轴间距、轮间距、轴对角线长度,基准块与轮对内侧距离等尺寸的自动检测。经试验及分析,测量不确定度及测量节拍均满足现场在线自动化检测需求。
孙安斌马骊群高廷乔磊甘晓川
一种多类型曲面样板
本发明公开的一种用于激光扫描仪的现场校准的多类型曲面样板，属于几何量领域。本发明结合现有的校准规范，考虑激光扫描仪的尺寸探测误差、形状探测误差、球空间误差、长度测量误差、平面空间误差五项误差参数和分辨力性能参数；样板主要...
乔磊赵子越孙安斌王鲁涛王继虎曹铁泽甘晓川高廷
一种高铁转向架在线自动检测装置
本发明是一种高铁转向架在线自动检测装置，属于制造业检测领域。采用龙门测量梁上安装的两组六只非接触测距传感器实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块的数据，通过PLC控制双驱动单元驱动龙门测量梁到指定规划位置；同时采用解算方...
孙安斌马骊群甘晓川高廷王继虎曹铁泽乔磊李洋
一种轻量化气浮工作台
本发明公开的一种轻量化气浮工作台，属于几何量领域。本发明主要由三部分组成，一是摩擦驱动组件，二是基础滑动组件，三是一维滑动工作台。本发明采用气吸附形式实现导向移动，沿大理石导轨方向实现一维运动，通过电机驱动摩擦轮，以摩擦...
乔磊孙安斌甘晓川高廷曹铁泽王继虎王鲁涛赵子越
一种气动式高精度电感位移传感器
本发明提供了一种气动式高精度电感位移传感器，属于几何量校准技术领域。本发明提供一种气动式高精度电感位移传感器，包括测头组件、导向组件、复位组件、线圈组件、气动组件。所述导向组件对导杆进行导向，有效增加传感器的导向精度和结...
李艳孙安斌张子辰乔磊王鲁涛
一种大载重高精度位姿调整装置
本发明公开了一种大载重高精度位姿调整装置，包括旋转调整部件、二维位移调整部件和并联高低姿态调整部件，旋转调整部件位于整个装置的最底层，用于实现负载绕竖直Z轴的旋转角度调整；二维位移调整部件位于旋转调整部件上方，用于实现负...
孙安斌高廷王继虎曹铁泽乔磊张伟王鲁涛马骊群
一种转向架自动检测调整装置
本发明公开了一种转向架自动检测调整装置，包括龙门运动单元支撑装置、龙门式运动测量单元和龙门式运动调整单元；龙门运动单元支撑装置包括设备基础、龙门运动底部调整导轨、龙门运动顶部调整导轨、横梁和立柱，两个设备基础对称布置在龙...
乔磊孙安斌高廷曹铁泽王继虎张伟邹志樊晶晶
一种激光跟踪仪自动接触测量靶球装置
本发明公开了一种激光跟踪仪自动接触测量靶球装置，包括靶球、延长杆单元、中间连接座、底部导向基座和数据处理单元，靶球安装在延长杆单元上，延长杆单元与中间连接座相连，中间连接座与底部导向基座相连，数据处理单元安装在底部导向基...
张伟高廷孙安斌郭锐李严王鲁涛乔磊王继虎曹铁泽
一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置
本发明是一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置，属于几何量领域。其利用干涉仪作为测长标准配合直线导轨给出直线方向上的任意两点间的标准长度；利用模块化的姿态调整机构配合带预紧的轴系通过双梯形丝杠推杆实现导轨0°～90°任意角...
孙安斌马骊群高廷王继虎曹铁泽甘晓川李洋乔磊邹智樊晶晶
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