任亚楠
- 作品数：5 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学矿业工程更多>>
- 基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究被引量：16
- 2012年
- 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开,以移动机器人为平台,利用超声测距原理,以51单片机为核心设计硬件电路,设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理,特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论,设计模糊控制器,并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证。
- 任亚楠贾瑞清何金田刘晓萍李帅
- 关键词：移动机器人超声波测距自主避障MATLAB仿真
- 矿井移动机器人隔爆结构的设计被引量：6
- 2011年
- 在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。
- 周丹任亚楠张钧嘉贾瑞清
- 关键词：隔爆结构
- 煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析被引量：2
- 2012年
- 根据弹性力学理论和压力容器设计知识对煤矿移动机器人的隔爆壳体进行设计,得到初始参数,运用Solidworks软件结合设计参数对隔爆壳体进行建模,利用COSMOSworks工具箱对壳体和端盖进行有限元分析,根据分析结果对结构进行优化,对壳体进行应力分析,以检验优化后的结构满足强度要求。
- 周丹张钧嘉宋智瀛任亚楠刘晓萍贾瑞清
- 关键词：结构优化有限元分析
- 返料式立辊磨粉机的设计研究
- 2011年
- 目前市场上应用比较广泛的中速立式磨机处理量都在30t/h以上,而且存在磨矿效率低、耗能高和故障率高等缺点,不适合小型企业应用。针对此现状,提出了连续返料均布分料立辊式磨粉机。该磨机对粉碎机理进行了改进,大大提高了效率,降低了能耗,并且加入了风选,保证了出料的颗粒度。
- 李帅贾瑞清王乾任亚楠刘晓萍
- 关键词：立辊磨粉机
- 节水型洁净车间地面清洁车的设计研究
- 2011年
- 针对洁净车间对地面处理的要求,设计了一种新型地面清洁车。清洁车通过机械传动和循环过滤来洁净地面。文章通过建模仿真、实验及设计计算,分别从流体力学、机械结构和过滤机理及效果三方面阐述本设计的内容。
- 刘晓萍贾瑞清李帅任亚楠
- 关键词：纳污量
