刘天宇
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程建筑科学机械工程更多>>
- 食品及软性材料3D打印技术的研究与应用进展被引量：9
- 2016年
- 3D打印技术是当前的热门科技,食品及软性材料3D打印技术也取得了不断地进步与发展。总结了3D打印技术的原理、分类及3D打印机的构成,综述讨论了食品及软性材料3D打印技术的研究现状及应用中需要克服的技术难点,对未来食品及软性材料3D打印技术的前景作出了展望。
- 刘天宇周惠兴张鑫兰海明刘焕宝吴小艳
- 关键词：食品
- 基于Beckhoff的瓷砖铺贴机器人控制系统设计被引量：7
- 2020年
- 为促进建筑行业自动化发展,针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求,提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统,该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位,真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作,移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明:系统可实时记录瓷砖位置坐标,并能满足机器人实时控制的需求,验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作,同时铺贴效率得到了大幅提高。
- 杜亚男周惠兴刘天宇刘天宇
- 关键词：机器人BECKHOFF
- 3D打印的两轮自平衡机器人的模糊自适应控制策略被引量：8
- 2020年
- 为解决3D打印制造的两轮自平衡机器人模型多样化的运动控制问题,研究一种针对非特定模型的自平衡机器人的运动控制策略。结果表明:所提出策略基于模糊自适应的控制理论,可在非人为参数调整的工况下,对于非特定模型的自平衡机器人的多种运动情景,进行快速准确的参数自调节和实时稳定的运动控制。可见,本文策略能够较好地解决3D打印制造的两轮自平衡机器人的模型多样化的自适应运动控制问题。
- 张俊杰周惠兴王衍学刘天宇
- 关键词：两轮自平衡机器人模糊自适应PID3D打印
- 智能双向匀速液压滑移系统的设计被引量：3
- 2020年
- 在大跨度厂房及设备安装过程中,为了有效保证安装及移动精度,安装定位过程中一般使用高精度自动化设备。基于模糊控制策略,设计了一种智能双向匀速液压滑移系统。介绍了这一液压滑移系统的结构与运动原理,对液压缸进行了受力分析与选型,对夹轨反力支座进行了介绍,并对系统中所应用的液压控制回路和双液压缸控制策略进行了设计。通过仿真确认这一新型智能双向匀速液压滑移系统具备自适应智能化调控能力,可以在滑移过程中保证移动的平稳性、连续性及定位精度,满足工厂安装及设备移动的精度要求。
- 张俊杰周惠兴刘天宇车学娜
- 关键词：智能化
